一种点云生成方法、装置及自动驾驶装置

    公开(公告)号:CN115375852A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211070701.3

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明实施例提供了一种点云生成方法、装置及自动驾驶装置,涉及3D视觉技术领域。其中,一种点云生成方法,包括:获取针对目标对象的初始点云的点云数据;将所述初始点云的点云数据输入预先训练完成的点云生成网络,得到所述点云生成网络的输出结果;利用所述输出结果,确定针对所述目标对象的目标点云。可见,本方案可以将高层网络学习得到的高层特征数据反馈给低层网络,以提升低层特征数据的语义表达能力,即,可以将高层网络学习到的高层语义信息传递到低层网络,参与低层特征数据的学习,从而辅助低层特征数据进行学习,导致低层特征数据的语义表达能力得到提升,最终提高生成点云的质量,即,可以提升生成点云的准确性及完整性。

    一种细粒度三维模型构建方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113610971B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202111069651.2

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本申请实施例提供了一种细粒度三维模型构建方法、装置及电子设备。其中,所述方法包括:获取待建模对象的原始点云;基于所述原始点云,生成三维形变模型;基于所述三维形变模型表面各点相对所述原始点云中各点的偏移量,对所述三维形变模型的至少一个面片上的点进行偏移,得到细粒度三维模型,所述细粒度三维模型的粒度高于所述三维形变模型。可以首先基于原始点云生成粒度较低的三维形变模型,并通过对三维形变模型面片上的点进行偏移,提高三维形变模型的粒度,从而得到粒度更高的细粒度三维模型。并且可以在偏移过程中恢复三维形变模型无法表示的细节信息,所以本申请可以有效提高构建得到的三维模型的精度。

    人脸对齐方法、识别方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117953023A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202211272259.2

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本申请公开了一种人脸对齐方法、识别方法、装置及电子设备,人脸对齐方法包括:获取待对齐人脸和模板人脸;对所述待对齐人脸的缺失人脸点云进行修复,得到修复后的第一人脸点云;通过预设的人脸点云配准算法,对所述第一人脸点云和所述模板人脸所对应的模板人脸点云进行配准,确定所述待对齐人脸与所述模板人脸对齐所需的第一位置变换参数;根据所述第一位置变换参数,对所述待对齐人脸和所述模板人脸进行对齐操作。本实施例提高了人脸对齐的精准度。

    确定人脸对比结果的方法及装置

    公开(公告)号:CN111860343B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202010713646.X

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本申请公开了一种确定人脸对比结果的方法及装置,属于图像识别技术领域,方法包括:获取目标证件对应的第一图像、以及目标证件持证人的第二图像;基于第一图像与第二图像和人脸分析模型,确定与第一图像对应的第一人脸遮掩信息与第二图像对应的第二人脸遮掩信息;基于第一人脸遮掩信息与第二人脸遮掩信息,确定第一图像和第二图像的融合人脸遮掩信息;基于融合人脸遮掩信息提取第一图像和第二图像的第一人脸特征信息和第二图像中人脸图像;基于第一人脸特征信息、第二人脸特征信息和人脸特征对比模型,确定第一图像与所述第二图像的人脸对比结果。采用本申请能够减少因人脸图像中部分区域被遮挡导致的人脸对比结果准确性的下降。

    一种图像生成方法及装置

    公开(公告)号:CN112927343A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201911235192.3

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明实施例提供了一种图像生成方法及装置,上述方法包括:对包含目标对象部位的原始图像进行三维建模,获得目标对象的部位三维模型,并获得物件三维模型;获得部位三维模型中目标对象部位的大小和姿态;根据目标对象部位的大小和姿态,调整物件三维模型,使得调整后物件三维模型中物件的大小和姿态与目标对象部位的大小和姿态相匹配;以部位三维模型中第一基准位置与调整后物件三维模型中第二基准位置相贴合的方式,对部位三维模型和调整后物件三维模型进行模型叠加,获得叠加三维模型,对叠加三维模型进行渲染,获得在目标对象部位处添加有物件的二维图像。应用本发明实施例提供的方案,提高了生成图像的真实度。

    一种人脸识别方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118736634A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310320938.0

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本申请实施例提供一种人脸识别方法、装置及电子设备。在本实施例中,通过先获取目标对象的预查询信息,依据获取到的预查询信息获取对应的人脸模板,使用其对应的人脸模板进行配准对齐,实现了人脸图像与人脸模板的一一对应配准,避免了所有的目标对象均使用同一个人脸模板,能够获得更高质量的对齐结果,提高人脸识别结果准确性,进一步地,基于预查询信息确定目标对象的人脸模板,确定出目标对象的潜在身份,即第一阶段的识别,再基于确定出的人脸模板与获取到的目标对象的人脸图像进行配准,即第二阶段的识别,实现了两个阶段的人脸识别,提高了人脸识别的准确性。

    人脸识别方法、装置及系统、模型训练方法及装置

    公开(公告)号:CN110309692B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201810258679.2

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种人脸识别方法、装置及系统、模型训练方法及装置,属于人脸识别技术领域。包括:向深度学习模型输入待识别人脸图像;接收深度学习模型输出的人脸特征数据;深度学习模型中,输入层用于在接收到待识别人脸图像后,对待识别人脸图像进行数据处理,以得到高维特征数据;第一输出层用于对高维特征数据进行数据降维处理,得到低维特征数据;特征组合层用于将低维特征数据进行预处理,并对低维特征数据进行合并处理,得到组合特征数据;第二输出层用于对组合特征数据进行特征融合,得到人脸特征数据。解决了相关技术中人脸识别效率低以及对深度学习模型训练时,资源和时间的消耗较大、训练的灵活性较低的问题。

    一种细粒度三维模型构建方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113610971A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202111069651.2

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本申请实施例提供了一种细粒度三维模型构建方法、装置及电子设备。其中,所述方法包括:获取待建模对象的原始点云;基于所述原始点云,生成三维形变模型;基于所述三维形变模型表面各点相对所述原始点云中各点的偏移量,对所述三维形变模型的至少一个面片上的点进行偏移,得到细粒度三维模型,所述细粒度三维模型的粒度高于所述三维形变模型。可以首先基于原始点云生成粒度较低的三维形变模型,并通过对三维形变模型面片上的点进行偏移,提高三维形变模型的粒度,从而得到粒度更高的细粒度三维模型。并且可以在偏移过程中恢复三维形变模型无法表示的细节信息,所以本申请可以有效提高构建得到的三维模型的精度。

    一种人脸识别方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN112270747A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011248133.2

    申请日:2020-11-10

    Inventor: 程海敬 颜雪军

    Abstract: 本申请实施例提供了一种人脸识别方法、装置及电子设备,涉及图像处理技术领域,包括:获得待识别人脸图像;对所述待识别人脸图像中的干扰特征进行去干扰处理,并根据处理结果获得目标图像,其中,所述干扰特征为:图像中对用户的面部识别特征产生干扰的特征;基于预设的参考人脸图像对所述目标图像进行人脸识别,并将识别结果确定为所述待识别人脸图像的人脸识别结果。应用本申请实施例提供的方案,可以提高人脸识别的准确度。

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