三维点云上采样方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118781292A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202310336938.X

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本申请提供一种三维点云上采样方法、装置及电子设备,该方法包括:对待处理三维点云进行多尺度体素化处理,得到多个不同分辨率的体素网格;利用基于3D卷积的体素特征提取网络,对多个不同分辨率的体素网格进行体素特征提取和融合,得到融合体素特征;其中,融合体素特征对应的目标分辨率高于所述多个不同分辨率;对目标分辨率的体素网格进行网格单元采样,得到第一目标数量的网格单元;依据所述融合体素特征以及所述第一目标数量的网格单元进行点云重建,输出目标点数的点云;其中,所述目标点数大于所述待处理三维点云的点数。该方法可以在保证三维点云上采样性能的情况下,减少利用体素特征来实现三维点云上采样的计算量和内存消耗。

    一种人脸识别方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118736634A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310320938.0

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本申请实施例提供一种人脸识别方法、装置及电子设备。在本实施例中,通过先获取目标对象的预查询信息,依据获取到的预查询信息获取对应的人脸模板,使用其对应的人脸模板进行配准对齐,实现了人脸图像与人脸模板的一一对应配准,避免了所有的目标对象均使用同一个人脸模板,能够获得更高质量的对齐结果,提高人脸识别结果准确性,进一步地,基于预查询信息确定目标对象的人脸模板,确定出目标对象的潜在身份,即第一阶段的识别,再基于确定出的人脸模板与获取到的目标对象的人脸图像进行配准,即第二阶段的识别,实现了两个阶段的人脸识别,提高了人脸识别的准确性。

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