公开(公告)号：CN117953023A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211272259.2

申请日：2022-10-18

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 戴伟东 ,  颜雪军 ,  王晶晶 ,  谢迪

IPC: G06T7/33

Abstract: 本申请公开了一种人脸对齐方法、识别方法、装置及电子设备，人脸对齐方法包括：获取待对齐人脸和模板人脸；对所述待对齐人脸的缺失人脸点云进行修复，得到修复后的第一人脸点云；通过预设的人脸点云配准算法，对所述第一人脸点云和所述模板人脸所对应的模板人脸点云进行配准，确定所述待对齐人脸与所述模板人脸对齐所需的第一位置变换参数；根据所述第一位置变换参数，对所述待对齐人脸和所述模板人脸进行对齐操作。本实施例提高了人脸对齐的精准度。

公开(公告)号：CN119107342A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202310682149.1

申请日：2023-06-09

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 戴伟东 ,  颜雪军 ,  谢迪 ,  浦世亮

IPC: G06T7/33

Abstract: 本申请实施例提供了一种点云配准模型训练方法、装置及电子设备，将各第一点云对分别输入至待训练模型的第一配准模块，通过第一配准模块确定第一点云对中点云之间的预估对应关系并基于预估对应关系确定第一点云对中点云之间的转换关系；根据参考对应关系和各预估对应关系确定第一配准模块的循环变换损失，参考对应关系为基于随机参数确定得到的源点云与参考点云之间的对应关系，循环变换损失与参考对应关系和各预估对应关系之间的一致性负相关；根据循环变换损失调整第一配准模块的模型参数，得到目标模型。从而，在模型训练过程中不需要获取点云的真值标签，不受真值标签获取难度的限制，使得本申请的目标模型在点云配准时应用场景更广。