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公开(公告)号：CN109903220A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711294169.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像拼接方法、拼接装置及电子设备，其中方法包括：获取待调整拼接图像中的待调整区域，待调整拼接图像由多幅图像拼接而成；从多幅图像中确定待调整区域对应的图像组，其中图像组包括至少一组具有拼接关系的两幅图像；针对各组具有拼接关系的第一图像和第二图像，获取第一图像的第一待优化区域及第二图像的第二待优化区域；提取第一待优化区域的多个特征点及第二待优化区域的多个特征点；对第一待优化区域的多个特征点和第二待优化区域的多个特征点匹配，生成特征点对；基于特征点对，对第一图像和所述第二图像重新拼接。本发明实施例能够消除由于人工逐个检查特征点对所占用的时间，从而提高图像拼接效率。
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公开(公告)号：CN108205799B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201611170514.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像拼接方法及装置，可确定待拼接的第一图像和第二图像的重叠区域，并确定所述重叠区域内的若干像素点对；从中任选一对作为第一像素点对，投影在曲面半径为第一预设值的几何曲面上，获得第一像素点对之间的弧线距离L；将剩余像素点对，分别按照各自对应的目标实景的深度值、第一深度值和第一预设值，计算得到其对应的曲面半径；确定每一像素点在展开图像上的坐标；将重叠区域内第一图像中或第二图像中的像素点在展开图像上的坐标平移L，使每一像素点对对应的两个坐标重合；将若干像素点对坐标重合的展开图像确定为拼接后的图像。能够使重叠区域内像素点对对应的坐标在展开图像中完全重合，实现了待拼接图像的准确拼接。
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公开(公告)号：CN108205799A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611170514.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像拼接方法及装置，可确定待拼接的第一图像和第二图像的重叠区域，并确定所述重叠区域内的若干像素点对；从中任选一对作为第一像素点对，投影在曲面半径为第一预设值的几何曲面上，获得第一像素点对之间的弧线距离L；将剩余像素点对，分别按照各自对应的目标实景的深度值、第一深度值和第一预设值，计算得到其对应的曲面半径；确定每一像素点在展开图像上的坐标；将重叠区域内第一图像中或第二图像中的像素点在展开图像上的坐标平移L，使每一像素点对对应的两个坐标重合；将若干像素点对坐标重合的展开图像确定为拼接后的图像。能够使重叠区域内像素点对对应的坐标在展开图像中完全重合，实现了待拼接图像的准确拼接。
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公开(公告)号：CN109903220B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201711294169.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像拼接方法、拼接装置及电子设备，其中方法包括：获取待调整拼接图像中的待调整区域，待调整拼接图像由多幅图像拼接而成；从多幅图像中确定待调整区域对应的图像组，其中图像组包括至少一组具有拼接关系的两幅图像；针对各组具有拼接关系的第一图像和第二图像，获取第一图像的第一待优化区域及第二图像的第二待优化区域；提取第一待优化区域的多个特征点及第二待优化区域的多个特征点；对第一待优化区域的多个特征点和第二待优化区域的多个特征点匹配，生成特征点对；基于特征点对，对第一图像和所述第二图像重新拼接。本发明实施例能够消除由于人工逐个检查特征点对所占用的时间，从而提高图像拼接效率。
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公开(公告)号：CN108734666B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710239958.X
申请日：2017-04-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种鱼眼图像校正方法及装置，方法包括：获得鱼眼图像；获取并根据鱼眼图像中的第一像素点的第一坐标以及鱼眼图像的中心点的第二坐标，计算第一像素点的第一像高；根据预存的入射角与像高的对应关系以及第一像高，确定第一像高对应的第一入射角；根据第一入射角以及预设的第二平面与鱼眼图像所在的第一平面之间的距离，计算第一像高对应的第二像高，其中，第二平面与第一平面平行；根据第一坐标、第二坐标、第一像高以及第二像高，确定第二像素点的第三坐标；根据第二像素点的第三坐标以及第二像素点对应的第一像素点的像素值，获得鱼眼图像对应的校正图像。实现了无需标定校正模型，即可得到鱼眼图像对应的校正图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108668108B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710208904.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 邹纯稳
Abstract: 本发明的实施例公开一种视频监控的方法、装置及电子设备，涉及监控技术，能够提升视频监控的实时性。所述视频监控的方法包括：实时获取目标监控场景的视频图像；获取所述视频图像的像素点的像素值；根据所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系，利用所述像素点的像素值，对所述渲染点进行渲染。本发明适用于进行三维视频监控。
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公开(公告)号：CN108734666A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710239958.X
申请日：2017-04-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种鱼眼图像校正方法及装置，方法包括：获得鱼眼图像；获取并根据鱼眼图像中的第一像素点的第一坐标以及鱼眼图像的中心点的第二坐标，计算第一像素点的第一像高；根据预存的入射角与像高的对应关系以及第一像高，确定第一像高对应的第一入射角；根据第一入射角以及预设的第二平面与鱼眼图像所在的第一平面之间的距离，计算第一像高对应的第二像高，其中，第二平面与第一平面平行；根据第一坐标、第二坐标、第一像高以及第二像高，确定第二像素点的第三坐标；根据第二像素点的第三坐标以及第二像素点对应的第一像素点的像素值，获得鱼眼图像对应的校正图像。实现了无需标定校正模型，即可得到鱼眼图像对应的校正图像。
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公开(公告)号：CN109840884B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201711229638.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置及电子设备，该方法中，确定两张待拼接图像之间的特征点匹配对；获取拍摄两张待拼接图像的两个相机的内参矩阵和外参信息；基于所获取的内参矩阵和外参信息，计算两张待拼接图像之间的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵，从特征点匹配对中去除错误特征点匹配对，得到第一特征点匹配对；根据第一特征点匹配对与第一单应性矩阵，将两张待拼接图像拼接成拼接图像。本发明中，由于第一单应性矩阵是根据相机本身的性质所确定的，因此，无论错误匹配点对多还是少，均可将其去除，达到提高拼接图像的拼接质量的目的。
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公开(公告)号：CN109840884A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711229638.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置及电子设备，该方法中，确定两张待拼接图像之间的特征点匹配对；获取拍摄两张待拼接图像的两个相机的内参矩阵和外参信息；基于所获取的内参矩阵和外参信息，计算两张待拼接图像之间的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵，从特征点匹配对中去除错误特征点匹配对，得到第一特征点匹配对；根据第一特征点匹配对与第一单应性矩阵，将两张待拼接图像拼接成拼接图像。本发明中，由于第一单应性矩阵是根据相机本身的性质所确定的，因此，无论错误匹配点对多还是少，均可将其去除，达到提高拼接图像的拼接质量的目的。
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公开(公告)号：CN108668108A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710208904.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 邹纯稳
Abstract: 本发明的实施例公开一种视频监控的方法、装置及电子设备，涉及监控技术，能够提升视频监控的实时性。所述视频监控的方法包括：实时获取目标监控场景的视频图像；获取所述视频图像的像素点的像素值；根据所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系，利用所述像素点的像素值，对所述渲染点进行渲染。本发明适用于进行三维视频监控。
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