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公开(公告)号：CN108269278B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201611258236.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 王舸
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种场景建模的方法及装置，该方法包括：获得单目图像采集设备在多个视点采集的场景图像以及单目图像采集设备在多个视点对应的姿态信息，该单目图像采集设备为可自动调整视点且可确定对应姿态信息的设备；从所获得的多个场景图像中的每一场景图像中提取特征点；并确定出至少一组特征点对，每一特征点对中两个特征点对应的场景对象相同；根据所确定的至少一组特征点对所包含的每个特征点，以及该每个特征点所在场景图像对应的视点的姿态信息，确定目标场景的深度信息；根据深度信息，对目标场景进行建模。应用本发明实施例能够得到更准确的深度信息，并建立更准确的场景模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109903220A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711294169.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像拼接方法、拼接装置及电子设备，其中方法包括：获取待调整拼接图像中的待调整区域，待调整拼接图像由多幅图像拼接而成；从多幅图像中确定待调整区域对应的图像组，其中图像组包括至少一组具有拼接关系的两幅图像；针对各组具有拼接关系的第一图像和第二图像，获取第一图像的第一待优化区域及第二图像的第二待优化区域；提取第一待优化区域的多个特征点及第二待优化区域的多个特征点；对第一待优化区域的多个特征点和第二待优化区域的多个特征点匹配，生成特征点对；基于特征点对，对第一图像和所述第二图像重新拼接。本发明实施例能够消除由于人工逐个检查特征点对所占用的时间，从而提高图像拼接效率。
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公开(公告)号：CN109840884B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201711229638.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置及电子设备，该方法中，确定两张待拼接图像之间的特征点匹配对；获取拍摄两张待拼接图像的两个相机的内参矩阵和外参信息；基于所获取的内参矩阵和外参信息，计算两张待拼接图像之间的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵，从特征点匹配对中去除错误特征点匹配对，得到第一特征点匹配对；根据第一特征点匹配对与第一单应性矩阵，将两张待拼接图像拼接成拼接图像。本发明中，由于第一单应性矩阵是根据相机本身的性质所确定的，因此，无论错误匹配点对多还是少，均可将其去除，达到提高拼接图像的拼接质量的目的。
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公开(公告)号：CN109840884A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711229638.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置及电子设备，该方法中，确定两张待拼接图像之间的特征点匹配对；获取拍摄两张待拼接图像的两个相机的内参矩阵和外参信息；基于所获取的内参矩阵和外参信息，计算两张待拼接图像之间的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵，从特征点匹配对中去除错误特征点匹配对，得到第一特征点匹配对；根据第一特征点匹配对与第一单应性矩阵，将两张待拼接图像拼接成拼接图像。本发明中，由于第一单应性矩阵是根据相机本身的性质所确定的，因此，无论错误匹配点对多还是少，均可将其去除，达到提高拼接图像的拼接质量的目的。
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公开(公告)号：CN109903220B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201711294169.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像拼接方法、拼接装置及电子设备，其中方法包括：获取待调整拼接图像中的待调整区域，待调整拼接图像由多幅图像拼接而成；从多幅图像中确定待调整区域对应的图像组，其中图像组包括至少一组具有拼接关系的两幅图像；针对各组具有拼接关系的第一图像和第二图像，获取第一图像的第一待优化区域及第二图像的第二待优化区域；提取第一待优化区域的多个特征点及第二待优化区域的多个特征点；对第一待优化区域的多个特征点和第二待优化区域的多个特征点匹配，生成特征点对；基于特征点对，对第一图像和所述第二图像重新拼接。本发明实施例能够消除由于人工逐个检查特征点对所占用的时间，从而提高图像拼接效率。
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公开(公告)号：CN108269278A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258236.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 王舸
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种场景建模的方法及装置，该方法包括：获得单目图像采集设备在多个视点采集的场景图像以及单目图像采集设备在多个视点对应的姿态信息，该单目图像采集设备为可自动调整视点且可确定对应姿态信息的设备；从所获得的多个场景图像中的每一场景图像中提取特征点；并确定出至少一组特征点对，每一特征点对中两个特征点对应的场景对象相同；根据所确定的至少一组特征点对所包含的每个特征点，以及该每个特征点所在场景图像对应的视点的姿态信息，确定目标场景的深度信息；根据深度信息，对目标场景进行建模。应用本发明实施例能够得到更准确的深度信息，并建立更准确的场景模型。
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