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公开(公告)号：CN207061029U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720555978.3
申请日：2017-05-18
申请人： 杭州慧翔电液技术开发有限公司 , 浙江晶盛机电股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型涉及一种用于多晶硅块物流配送及机器人上下料的周转料车结构，包括料车框架支撑结构、多晶硅块存放结构；所述料车框架支撑结构包括托架和支撑脚；托架为正方形结构的托架，正方形结构的四条边采用四根铝型材连接而成，且托架正方形结构的中间还固定支撑网；所述多晶硅块存放结构为正方形结构，多晶硅块存放结构上设有硅块放置工位，相邻硅块放置工位之间的距离相等。本实用新型适用agv机器人小车进行多晶硅块的物流配送，agv机器人小车可以将该周转料车和上面放置的多晶硅块一起顶起来并按照既定路线运输，同时保证运输过程中硅块的平稳性，并可以实现多晶硅的无人自动物流配送。
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公开(公告)号：CN207060821U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720560824.3
申请日：2017-05-19
申请人： 杭州慧翔电液技术开发有限公司 , 浙江晶盛机电股份有限公司
IPC分类号： B65D61/00
摘要： 本实用新型涉及单晶硅棒自动检测领域，旨在提供一种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构。该种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构，包括底板、支撑板组件、全向轮、止回组件。单晶硅棒能在本实用新型上进行绕轴旋转和轴向平移，方便单晶硅棒在自动检测线上的自动上下料和检测，自动化程度更高，提高了工作效率，降低了劳动成本；本实用新型能解决目前以人工方式将单晶硅棒搬运到各个检测平台，其工作效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN207467646U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721035894.3
申请日：2017-08-18
申请人： 杭州慧翔电液技术开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及单晶硅块复投器的自动上下料生产线，尤其涉及一种用于单晶硅块复投器配送的周转料车结构。包括料车支撑机构，复投器架，复投器架支撑结构；所述料车支撑机构通过活动铰链与其上的复投器架的底部一端连接，该复投器架用以支撑和固定复投器；所述料车支撑机构上固定复投器支撑结构，该复投器支撑结构用以支撑倾斜时的复投器架；所述料车支撑机构表面是长方形托架，该料车支撑机构通过其设有的四个支撑脚支撑，所述支撑脚的高度大于顶起所述料车支撑机构的agv小车的高度。本实用新型可以实现单晶硅块复投器的无人自动物流配送，便于人工便携上下料，既提高了生产效率，又保证了生产安全，还降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN207227593U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721038277.9
申请日：2017-08-18
申请人： 杭州慧翔电液技术开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于单晶硅棒直径检测的自动上下料结构，包括直径检测房间，晶棒运输机械臂和直径检测装置；直径检测房间内设有该直径检测装置，直径检测房间的门为自动上下门，用以遮住光源，保证直径检测装置检测时不会出现光学干扰；所述的直径检测房间顶部下方设有向外延伸的晶棒运输机械臂，该晶棒机械臂通过其上的真空吸盘吸住晶棒并将晶棒放置在直径检测装置上，该晶棒运输机械臂相对于直径检测房间可做前后以及上下两个方向移动，直径检测装置用于给晶棒运输机械臂发送信号，使晶棒运输机械臂移走检测完成的晶棒。本实用新型可以实现单晶硅块直径检测部分的自动上下料，既提高了生产效率，保证了生产安全，还降低了人工劳动强度。
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