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公开(公告)号：CN116619960A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211348783.3
申请日：2022-10-31
申请人： 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC分类号： B60F5/02 , B60L9/00 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64F3/00 , B64F3/02 , B64U10/10 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U50/30 , B64U50/34 , B64U20/80 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种全矢量勘测集群系统及其作业的控制方法。全矢量勘测集群系统包括多台机器人，所述多台机器人中包括勘测机器人和至少一个负缆机器人，勘测机器人和负缆机器人均包括：支撑体，具有相对的顶侧和底侧；矢量旋翼系统，包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于所述支撑体并向所述支撑体提供矢量动力；行走轮，布置在所述支撑体的底侧，用于与工作面行走配合；勘测机器人还包括安装于支撑体的信息采集设备，用于采集工作面相关的信息数据；负缆机器人还包括支座，所述勘测机器人和负缆机器人在工作状态下均经由负载于所述支座的线缆供能以及通信。本发明全矢量勘测集群系统能够执行地面自然建筑或人工建筑的表面缺陷检测作业。
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公开(公告)号：CN115903583A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211352493.6
申请日：2022-10-31
申请人： 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种基于机器人集群系统的救援控制方法，所述机器人集群系统包括作业于工作面的多台机器人以及线缆，所有的机器人均通过线缆供能和通信并按照线缆的延伸方向依次连接于线缆；沿着线缆的延伸方向，相邻两机器人中，一个为待救援的被动机器人，另一个为实施救援的第一主动机器人；所述救援控制方法包括：‑第一主动机器人以真空吸附的方式锚定于工作面上；‑改变第一主动机器人与被动机器人之间的线缆长度以使得被动机器人向第一主动机器人靠近；以及‑控制第一主动机器人拖行被动机器人。本发明能够实现不同机器人(第一主动机器人与被动机器人，第一主动机器人、第二主动机器人与被动机器人)的协同、以及机器人的彼此救援。
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公开(公告)号：CN115182846A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210871576.X
申请日：2022-07-22
摘要： 本发明公开了一种风水互补蓄能发电的装置及方法,装置包括空压机、储气罐、上水库、储气压水洞和水轮机，空压机和储气罐之间设有高压风管以实现二者之间的连接，储气罐和上水库之间设有第一高压支管，储气罐和储气压水洞之间设有第二高压支管，水轮机与上水库之间设有流道，流道设有上水管，上水管道与储气压水洞相连接；方法采用a、上水库储水蓄能；b、压水发电；c、储气压水洞补水，共三个步骤。本发明能够以压缩气体叠加到储气罐内，用来增强上库水的下泄动能，使峰时发电量大幅高于抽水耗电量，也可利用气压抽水不耗电，谷时段继续气压抽水至上库洞穴，周而复始，形成风力发电和抽水蓄能发电的优势互补。
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公开(公告)号：CN105237956B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510750028.1
申请日：2015-11-05
申请人： 杭州国电大坝安全工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种遇水膨胀的环氧材料。本发明的目的是提供一种遇水膨胀的环氧材料，该环氧材料可灌浆施工且固化后具有遇水膨胀的性能，不仅在干燥条件下与混凝土面粘接强度高，当裂缝渗水时，又可吸水膨胀，起到防渗止水的作用。本发明的技术方案是：遇水膨胀的环氧材料，其特征是由A、B双组份组成，原料配方分别如下：A组份：水溶性环氧树脂100、重量份环氧树脂0～250、重量份活性稀释剂0～30、重量份B组份：固化剂20～130、重量份促进剂1～15重量份，分别将A、B组分在室温条件下混合搅拌均匀，使用时按质量比A组分：B组分＝1：0.2～0.6混合即可。本发明适用于水利、水电、市政、交通以及住房建筑等大型工程中的混凝土的裂缝封堵。
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公开(公告)号：CN104089841B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410322654.6
申请日：2014-07-08
申请人： 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明涉及一种抗冲磨仿真试验装置和试验方法。本发明的目的是提供一种抗冲磨仿真试验装置和试验方法，以提高模拟试验的真实性和可靠性，同时不受水流速度的影响，理论上可以实现任意合理存在的速度。本发明的技术方案是：抗冲磨仿真试验装置，其特征在于：它包括带进水口和出水口的试验台，以及置于该试验台上、采用被测试抗冲磨材料制成的测试试件，其中测试试件内部开设有水流通道，该水流通道两端分别与试验台的进水口和出水口连通；所述试验台的进水口处设有一进水管，该进水管另一端经管道连接无级调速泵的出水端，试验台的出水口连接有消能沉淀装置，该消能沉淀装置另一端经管道连接无级调速泵的进水端。本发明适用于水利水电技术领域。
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公开(公告)号：CN104089841A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410322654.6
申请日：2014-07-08
申请人： 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明涉及一种抗冲磨仿真试验装置和试验方法。本发明的目的是提供一种抗冲磨仿真试验装置和试验方法，以提高模拟试验的真实性和可靠性，同时不受水流速度的影响，理论上可以实现任意合理存在的速度。本发明的技术方案是：抗冲磨仿真试验装置，其特征在于：它包括带进水口和出水口的试验台，以及置于该试验台上、采用被测试抗冲磨材料制成的测试试件，其中测试试件内部开设有水流通道，该水流通道两端分别与试验台的进水口和出水口连通；所述试验台的进水口处设有一进水管，该进水管另一端经管道连接无级调速泵的出水端，试验台的出水口连接有消能沉淀装置，该消能沉淀装置另一端经管道连接无级调速泵的进水端。本发明适用于水利水电技术领域。
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公开(公告)号：CN115991067A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211351851.1
申请日：2022-10-31
申请人： 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC分类号： B60F5/02 , B64U10/10 , B64U30/297 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64C27/08 , B64C27/14 , B64C27/52 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64D47/00 , B62D57/024
摘要： 本发明提供采用双旋翼方式实施矢量驱动的勘测机器人及控制方法，所述勘测机器人包括：支撑体，为框架结构且包括两个环形部以及四个轮座，两个环形部相互邻近且呈8字形，所述轮座成对布置于环形部的周侧；矢量旋翼系统，包括两套旋翼组件，各旋翼组件安装于对应的环形部并为支撑体提供矢量动力；行走轮，安装于对应的轮座内且处于支撑体的底侧，用于在工作面上行走；信息采集设备，安装于支撑体上，用于采集工作面相关的信息数据。本发明通过设置双旋翼方式实施矢量驱动，将轮组、行走轮进行紧凑布置，简化了勘测机器人的结构设置，同时还能利用信息采集设备实现对工作面的信息采集。
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公开(公告)号：CN115467433A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211027688.3
申请日：2022-08-25
IPC分类号： E04B1/686 , E04F21/165
摘要： 本发明公开了一种预应力接缝密封止水结构、止水条及其旋压装置，止水条包括橡胶条，橡胶条内设有第一变形孔，橡胶条的两侧设有粘结板；止水结构包括活性结构分缝和止水条，活性结构分缝的两侧壁涂有粘结层用于活性结构分缝和止水条之间的连接；旋压装置包括推杆、主轴、限位板和转盘，限位板和推杆与主轴固定连接，转盘与主轴转动连接，转盘设有容纳槽用于容纳橡胶条，转盘的底部设有导向杆。本发明能够达到对活性接缝双向可靠止水及可维护的目的。
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公开(公告)号：CN104194279B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410403502.9
申请日：2014-08-15
申请人： 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC分类号： C08L63/02 , C08L63/00 , C08K13/02 , C08K5/103 , C08K5/07 , C08K5/06 , C08K5/138 , C08K3/36 , C08G59/60 , C08G59/20 , C08G59/68
摘要： 本发明涉及一种高触变型高撕裂性弹性环氧材料。本发明的目的是提供一种高触变型高撕裂性弹性环氧材料，以赋予环氧树脂高弹性、高撕裂性和高触变性。本发明的技术方案是：一种高触变型高撕裂性弹性环氧材料，由A、B两组分组成，A组分包含：环氧树脂100重量份，柔性环氧树脂50～100重量份，液体触变剂1～10重量份，活性稀释剂10～50重量份；B组分包含：固化剂50～100重量份，促进剂1～20重量份；A组分或B组分中添加5～20重量份的交联剂；将A、B组分按重量比1：0.2～1的比例在室温混合均匀即可反应形成所述高触变型高撕裂性弹性环氧材料；A组分中交联剂采用官能度≥3的缩水甘油醚，B组分中交联剂采用官能度≥3的固化剂。本发明适用于保护水工建筑物的混凝土基面。
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