公开(公告)号：CN203143453U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320131804.6

申请日：2013-03-21

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 屠春华 ,  赵崇尧 ,  李好君

IPC: B65G1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种立体仓库机构，包括至少一组双排储物架，所述双排储物架之间设有供取放物料机器人行走的轨道，所述取放物料机器人包括底座和设置在底座上的竖直升降装置、设置在竖直升降装置顶部的水平移栽装置，所述底座上还设有使竖直升降装置运动方向与水平移栽装置插入运动方向相反的水平位移机构。本实用新型的优点是：通过水平位移机构，在取放物料机器人载货需要在双排物料架之间运动时，使竖直升降装置以上的部分整体向没有物料的一侧移动，缩短机器人竖直中心线到一侧货架之间的间距，从而充分利用两排物料架之间的间距，缩短两排物料架之间的具体，提高仓库空间利用率。

公开(公告)号：CN202864085U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220505738.X

申请日：2012-09-28

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 陈林生 ,  李好君 ,  夏星明

IPC: B65D85/38 ,  B65D25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种工件托盘，能够有效解决现在一块工件托盘只能适用于一种类型的表，使得工件托盘的利用率很低，也造成一定的浪费的问题。一种工件托盘，包括矩形的托盘本体，所述托盘本体正面四周设有挡条，所述托盘本体上设有使工件向托盘本体周边靠拢的至少一组拉钩组件，与拉钩组件运动方向平行的挡条旁的托盘本体上设有至少一组基准调节组件。本实用新型的优点是：通过基准调节组件的变换，可以适用于多种不同尺寸的表使用，大大节约了流水线的资金投入，并且本装置结构简单，使用方便。