公开(公告)号：CN203229180U

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201320221820.4

申请日：2013-04-27

Applicant: 国家电网公司 ,  安徽省电力科学研究院 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 付真斌 ,  疏奇奇 ,  马亚彬 ,  王平 ,  任民 ,  夏星明

IPC: B65G47/22

Abstract: 本实用新型公开了一种辊道横向顶升平台用阻挡装置，能够有效解决现有阻挡装置的顶杆易松动，顶杆上升时间难以控制的问题。一种辊道横向顶升平台用阻挡装置，包括支架和设置在支架上方的不锈钢顶杆，所述支架上固定有一个驱动顶杆竖直运动的顶升气缸和至少一个导向辅助装置，所述顶杆开有开口向下与顶升气缸和导向辅助装置连接的凹槽，所述顶杆的顶面与工作侧面之间设有倾斜或者弧形的导向面。本实用新型的优点是：导向辅助装置固定在顶杆的凹槽内，使得顶杆受到冲击时凹槽的侧面能起到辅助支撑的作用，防止顶杆松动，同时导向面可以在货物稍有运动过顶杆升起时使货物向后滑，使得顶杆升起的时间的范围加宽。

公开(公告)号：CN203143452U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320130965.3

申请日：2013-03-21

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 王江涛 ,  夏星明 ,  张森磊

IPC: B65G1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种立体仓库机构，包括至少一组双排储物架，双排储物架之间设有供取放物料机器人行走的轨道，取放物料机器人上设有水平取放货装置，水平取放货装置包括左右两组对称设置的左固定架和右固定架，左固定架与右固定架滑动设置在横架的两端，左固定架和右固定架内均设有差动装置，左固定架上滑动设有由差动装置驱动的前向插脚和后向插脚，右固定架上也滑动设有由差动装置驱动的前向插脚和后向插脚。本实用新型的优点是：通过滑动设置在固定架上由差动装置驱动的前后插脚，机器人只需要控制电机的转向，就能控制是哪组插脚伸出，从而方便取放不同的方向储物架上的物品，本装置结构简，方便对现有的机器人水平取放货装置进行改装。

公开(公告)号：CN202864085U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220505738.X

申请日：2012-09-28

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 陈林生 ,  李好君 ,  夏星明

IPC: B65D85/38 ,  B65D25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种工件托盘，能够有效解决现在一块工件托盘只能适用于一种类型的表，使得工件托盘的利用率很低，也造成一定的浪费的问题。一种工件托盘，包括矩形的托盘本体，所述托盘本体正面四周设有挡条，所述托盘本体上设有使工件向托盘本体周边靠拢的至少一组拉钩组件，与拉钩组件运动方向平行的挡条旁的托盘本体上设有至少一组基准调节组件。本实用新型的优点是：通过基准调节组件的变换，可以适用于多种不同尺寸的表使用，大大节约了流水线的资金投入，并且本装置结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN302848367S

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201330577811.4

申请日：2013-11-26

Applicant: 国家电网公司 ,  国网新疆电力公司电力科学研究院 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

Designer： 李宁 ,  童光华 ,  刘卫新 ,  葛翔 ,  张建文 ,  梁来明 ,  夏星明

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：移动式机器人小车。2．本外观设计产品的用途：用于电能表检测设备，高端装配制造业。3．本外观设计的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5．其它视图无设计要点，省略其它视图。