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公开(公告)号：CN103341454B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310272083.5
申请日：2013-06-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣方法，能够有效解决现有下料机械手工作效率低的问题。一种电能表自动分拣方法，先设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线，在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手，在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘，托盘上全合格产品走合格主线，全不合格产品走不合格线，合格和不合格的都有由机械手进行调整，把合格的放在一个托盘内不合格的放在一个托盘内，托盘放满送入相应的线。本发明的优点是：在下料机械手前使用该分拣方法，使进入下料机械手的托盘上都为合格产品或者都为不合格产品，大大加快了下料机械手的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103341454A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310272083.5
申请日：2013-06-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣方法，能够有效解决现有下料机械手工作效率低的问题。一种电能表自动分拣方法，先设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线，在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手，在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘，托盘上全合格产品走合格主线，全不合格产品走不合格线，合格和不合格的都有由机械手进行调整，把合格的放在一个托盘内不合格的放在一个托盘内，托盘放满送入相应的线。本发明的优点是：在下料机械手前使用该分拣方法，使进入下料机械手的托盘上都为合格产品或者都为不合格产品，大大加快了下料机械手的工作效率。
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公开(公告)号：CN103649761A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180070837.8
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC classification number: G01R1/04 , G01R31/027
Abstract: 一种集中器或专变采集终端的工件托盘，包括托盘本体（1），所述托盘本体（1）上设置有232口转接端子（2）、232口插头（5）及定位集中器或专变采集终端（7）的定位结构，所述232口转接端子（2）与232口插头（5）间由导线连接，所述232口插头（5）活动插接于托盘本体（1）上，所述托盘本体（1）上还设有导线自动缩放机构，当拔出或者插入232口插头（5）时，232口插头（5）连接的导线在导线自动缩放机构作用下自动收放。由于托盘本体（1）上还设有导线自动缩放机构，导线不影响电表的取放，则使232口插头（5）成为工件托盘的一部分，因而托盘不仅实现了专变采集终端及集中器的通用，减少托盘的用量，而且专变采集终端及集中器的检定可以在一条检定线上完成，减低了成本。
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公开(公告)号：CN103649761B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180070837.8
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC classification number: G01R1/04 , G01R31/027
Abstract: 一种集中器或专变采集终端的工件托盘，包括托盘本体（1），所述托盘本体（1）上设置有232口转接端子（2）、232口插头（5）及定位集中器或专变采集终端（7）的定位结构，所述232口转接端子（2）与232口插头（5）间由导线连接，所述232口插头（5）活动插接于托盘本体（1）上，所述托盘本体（1）上还设有导线自动缩放机构，当拔出或者插入232口插头（5）时，232口插头（5）连接的导线在导线自动缩放机构作用下自动收放。由于托盘本体（1）上还设有导线自动缩放机构，导线不影响电表的取放，则使232口插头（5）成为工件托盘的一部分，因而托盘不仅实现了专变采集终端及集中器的通用，减少托盘的用量，而且专变采集终端及集中器的检定可以在一条检定线上完成，减低了成本。
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公开(公告)号：CN203143450U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320131789.5
申请日：2013-03-21
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，能够有效解决现有立体仓库需要手工给轨道涂抹防锈油的问题。一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂上设有至少一个放置防锈酯的放置腔，所述轮圈内侧与放置腔相对应的位置设有朝向放置腔的凸块，所述轮圈上开有使放置腔与外界相通的细孔。本实用新型的优点是：本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使轮圈上的凸块挤压放置腔内的防锈脂，将防锈脂从细孔挤出涂抹在轨道上，方便可靠，省时省力。
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公开(公告)号：CN203143452U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320130965.3
申请日：2013-03-21
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种立体仓库机构，包括至少一组双排储物架，双排储物架之间设有供取放物料机器人行走的轨道，取放物料机器人上设有水平取放货装置，水平取放货装置包括左右两组对称设置的左固定架和右固定架，左固定架与右固定架滑动设置在横架的两端，左固定架和右固定架内均设有差动装置，左固定架上滑动设有由差动装置驱动的前向插脚和后向插脚，右固定架上也滑动设有由差动装置驱动的前向插脚和后向插脚。本实用新型的优点是：通过滑动设置在固定架上由差动装置驱动的前后插脚，机器人只需要控制电机的转向，就能控制是哪组插脚伸出，从而方便取放不同的方向储物架上的物品，本装置结构简，方便对现有的机器人水平取放货装置进行改装。
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