公开(公告)号：CN203143453U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320131804.6

申请日：2013-03-21

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 屠春华 ,  赵崇尧 ,  李好君

IPC: B65G1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种立体仓库机构，包括至少一组双排储物架，所述双排储物架之间设有供取放物料机器人行走的轨道，所述取放物料机器人包括底座和设置在底座上的竖直升降装置、设置在竖直升降装置顶部的水平移栽装置，所述底座上还设有使竖直升降装置运动方向与水平移栽装置插入运动方向相反的水平位移机构。本实用新型的优点是：通过水平位移机构，在取放物料机器人载货需要在双排物料架之间运动时，使竖直升降装置以上的部分整体向没有物料的一侧移动，缩短机器人竖直中心线到一侧货架之间的间距，从而充分利用两排物料架之间的间距，缩短两排物料架之间的具体，提高仓库空间利用率。

公开(公告)号：CN203229195U

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201320221763.X

申请日：2013-04-27

Applicant: 国家电网公司 ,  安徽省电力科学研究院 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 陈自年 ,  徐敏 ,  陈晨 ,  杨乐 ,  刘景姝 ,  屠春华

IPC: B65G47/53 ,  B65G47/88

Abstract: 本实用新型公开了一种辊道装置，包括两条相交的第一辊道和第二辊道，所述第一辊道与第二辊道相交处辊道下方的机架上设有顶升移栽装置，所述顶升移栽装置上游和下游的第一辊道的机架上均设有阻挡装置；所述阻挡装置包括设置在两个相邻辊子之间的不锈钢顶杆，所述顶杆的顶面与工作侧面之间设有倾斜或者弧形的导向面。本实用新型的优点是：通过设置两组阻挡装置将需要转轨的货物与后面的货物隔离开，再利用顶升移栽装置将货物转移到另一条辊道上，同时阻挡装置的顶杆上设有导向面，在顶杆升起时能对辊道上没有运动到位的货物进行一定的位置纠正，本装置结构简单运行稳定，货物转轨准确且效率高。

公开(公告)号：CN203324468U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320386703.3

申请日：2013-06-28

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 屠春华 ,  陈林生 ,  王小翠

IPC: G01R35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种电能表接拆线装置，包括机架、电能表托盘、设置在机架上部的接拆线端子、设置在机架中部的顶升机构、固定在顶升机构上的接拆线装置，接拆线装置包括推动电能表托盘上电能表与接拆线端子对接的推板、固定在顶升机构上驱动推板移动的横向气缸，电能表托盘上设有使检测完电能表与接插线端子脱离的拉钩，拉钩与电能表托盘之间设有拉簧，横向气缸上还固定有挂钩，拉钩的尾部设有与挂钩配合的挂杆。本实用新型的优点是：利用与横向气缸固定的挂钩，在拉簧没有足够拉力将电能表与接拆线端子分开时，挂钩将与拉钩上的挂杆配合，将拉钩强行拉回，从而拉钩带动电能表与接拆线端子分离，大大减少了故障发生率，提高了生产效率。