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公开(公告)号：CN203143453U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320131804.6
申请日：2013-03-21
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种立体仓库机构，包括至少一组双排储物架，所述双排储物架之间设有供取放物料机器人行走的轨道，所述取放物料机器人包括底座和设置在底座上的竖直升降装置、设置在竖直升降装置顶部的水平移栽装置，所述底座上还设有使竖直升降装置运动方向与水平移栽装置插入运动方向相反的水平位移机构。本实用新型的优点是：通过水平位移机构，在取放物料机器人载货需要在双排物料架之间运动时，使竖直升降装置以上的部分整体向没有物料的一侧移动，缩短机器人竖直中心线到一侧货架之间的间距，从而充分利用两排物料架之间的间距，缩短两排物料架之间的具体，提高仓库空间利用率。
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