公开(公告)号：CN208358159U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201821026387.8

申请日：2018-06-29

Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司

Inventor： 侯润石 ,  王胜华 ,  魏秀权 ,  杨梦珂

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种用于焊装的自适应压紧构件，能够跟随工件轮廓变化而自适应调整压紧程度，使工件各个部位均能受到压力。本实用新型的技术目的是这样实现的：一种用于焊装的自适应压紧构件包括固定板、连接块、弹性伸缩组件以及压紧块；所述连接块固定安装在固定板的底部，所述压紧块设置在连接块的下方，用于压紧工件，所述弹性伸缩组件竖向安装在连接块开设的通孔中，对压紧块施加弹簧力。

公开(公告)号：CN304993010S

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201830343835.6

申请日：2018-06-29

Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司

Designer： 侯润石 ,  王胜华 ,  魏秀权 ,  杨梦珂

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自适应压紧抓手。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于焊装生产线机器人上，作为自适应压紧抓手使用。
3．本外观设计产品的设计要点：在于抓手的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5．指定基本设计：设计1。

公开(公告)号：CN304993062S

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201830624392.8

申请日：2018-06-29

Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司

Designer： 侯润石 ,  王胜华 ,  魏秀权 ,  杨梦珂

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：抓手。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运机器人的抓具。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。