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公开(公告)号：CN109998703A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910315774.6
申请日：2019-04-19
IPC: A61B90/60
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜操作者随动支撑系统，包括手术台和固定在手术台一侧的两个手臂托架，每个手臂托架包括一万向手托和多段中空金属杆，每段中空金属杆的上端为第一球形结构，下端为第一关节臼，内部均设有活动塞；万向手托与设置在最上端的中空金属杆上端的第一球形结构连接，相邻两个中空金属杆之间均通过第一关节臼同与之对应的第一球形结构配合连接形成万向关节结构，且中空金属杆内设有的活动塞下端与对应的第一球形结构相配合连接；每段中空金属杆内腔同设置在与之对应的手臂托架旁的一条液压或者气压管路连通。本发明通过万向关节结构调整术者前臂的高度和角度，提医生舒适度，降低疲劳，提高操作的精准度，减少外科医生职业病发生。
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公开(公告)号：CN110021217A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910315772.7
申请日：2019-04-19
Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的缝合精度测试装置，包括腹腔镜训练箱,所述腹腔镜训练箱内部底面固定有缝合模块，所述缝合模块的中心设有切口，且在所述缝合模块的中心线的左右两边对称各设有一个缝合识别点，所述腹腔镜训练箱箱顶上左右对称各安装有一个摄像头，且每个所述摄像头镜头的延长线垂直于与之相对应的缝合识别点所处的平面，每个所述摄像头均与上位机连接，所述上位机与显示屏连接；所述腹腔镜训练箱箱顶上还左右对称各设有一个持针器，两个所述持针器之间设有一个主观察镜头。本发明能精确测定术者缝合精度的方法和工具，界定外科医生的缝合水平；用作辅助训练外科医生的工具，可以帮助外科医生提高缝合技能。
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公开(公告)号：CN107715259A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711180896.6
申请日：2017-11-23
IPC: A61M5/42
Abstract: 本发明公开了基于角度识别技术的穿刺辅助装置及其操作方法，所述装置：包含手掌放置板、监测相机、背景遮挡装置及LED显示屏，监测相机及背景遮挡装置分设在手掌放置板两端，LED显示屏嵌设在手掌放置板上；监测相机、背景遮挡装置及LED显示屏分别与嵌设在手掌放置板内部的单片机电连接；所述操作方法：先将患者手掌放置在手掌放置板上指定位置；然后通过监测相机获取穿刺实时画面，以背景遮挡装置为背景获取穿刺打针侧视图；再通过单片机利用目标识别算法，提取头臂针和手背皮肤边缘，并计算两者之间夹角；接着在LED显示屏上实时显示夹角信息，最后由医护人员依据LED屏幕上的数字或语音提醒，调整穿刺角度至适宜范围，以保证穿刺成功率和减少患者痛苦。
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公开(公告)号：CN109044532A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810907675.2
申请日：2018-08-10
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/70 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/60 , A61B2090/373
Abstract: 本发明公开了基于漫反射激光感应器的手术机器人操作监测系统和方法。手术机器人操作监测系统包括手术机器人成像系统、2组漫反射激光感应器、第一摄像机、第二摄像机、视频采集卡、中心控制器；2组漫反射激光感应器分别安装在手术机器人或手术机器人模拟器的左手托台和右手托台上，所述2组漫反射激光感应器与中心控制器连接；所述第一摄像机、第二摄像机以及来源于手术机器人成像系统的第三视频信号、第四视频信号与视频采集卡连接；视频采集卡与中心控制器连接。本发明通过监测漫反射激光感应器信号来判断手术操作者前臂是否抬离托台的情况，从而判断记录手术操作者的“错误程度”，计算出手术质量，实现对手术操作者的培训和对手术过程监测。
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公开(公告)号：CN108524011A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810436376.5
申请日：2018-05-09
Abstract: 本发明公开了基于眼动仪原理的视野焦点指示系统及方法，包括腹腔镜设备、腹腔镜采集卡、眼动仪、医学影像系统和视野焦点显示器；腹腔镜设备包括腹腔镜、监视器及安装在腹腔镜目镜处的微型摄像机，监视器与微型摄像机电连接，微型摄像机还与腹腔镜采集卡电连接，腹腔镜采集卡、眼动仪分别与医学影像系统电连接，医学影像系统与视野焦点显示器电连接；本发明通过医学影像系统中的图像处理模块，将眼动仪监测的主刀医师眼球的视野焦点信息，叠加到腹腔镜采集卡获取的腹腔画面上并进行标记，然后将标记过的图像通过视野焦点显示器反馈给扶镜手，便于扶镜手顺利配合主刀医师视野的定位和转移，大大节省主刀医师和辅助人员沟通的时间，提高手术效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211024533U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921741693.4
申请日：2019-10-17
Abstract: 本实用新型公开了基于压力传感器的输液呼叫装置，包括支撑柱，支撑柱的上端通过安装机构连接有立杆，立杆的上端固定连接有报警机构，立杆的内部上端设有腔体，腔体的一侧设有通槽，立杆的外侧壁上端套设有管套，管套的一侧固定连接有横板，横板的下端固定连接有挂钩，管套一侧的内侧壁上固定连接有压板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型是一个输液呼叫装置，本实用新型的立杆上固定连接有报警机构和带有挂钩的管套，而管套通过压板和立管内部的压缩弹簧连接，当输液瓶中的药剂量过低时，压缩弹簧通过压板顶起管套，当管套顶在报警机构的压力传感器上时，控制器启动蜂鸣器，提醒护士更换输液瓶，无需患者一直看着输液瓶，较为方便。
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公开(公告)号：CN208799333U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201820683771.9
申请日：2018-05-09
Abstract: 本实用新型公开了基于眼动仪原理的视野焦点指示系统，包括腹腔镜设备、腹腔镜采集卡、眼动仪、医学影像系统和视野焦点显示器；腹腔镜设备包括腹腔镜、监视器及安装在腹腔镜目镜处的微型摄像机，监视器与微型摄像机电连接，微型摄像机还与腹腔镜采集卡电连接，腹腔镜采集卡、眼动仪分别与医学影像系统电连接，医学影像系统与视野焦点显示器电连接；本实用新型通过医学影像系统中的图像处理模块，将眼动仪监测的主刀医师眼球的视野焦点信息，叠加到腹腔镜采集卡获取的腹腔画面上并进行标记，然后将标记过的图像通过视野焦点显示器反馈给扶镜手，便于扶镜手顺利配合主刀医师视野的定位和转移，大大节省主刀医师和辅助人员沟通的时间，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107025643A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610058695.8
申请日：2016-01-28
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种窥镜下电外科发生器阻抗与图像智能识别系统，它包括一个人体组织生物阻抗信号处理系统：一个窥镜图像信号采集与处理系统；一个阻抗信号与图像信号混合判定与信号输出系统。本发明既可以对人体生物组织的阻抗信号进行识别、分析，也可以对内窥镜采集的图像数据进行处理、分析，从而结合两方面的分析结果，对人体组织类别、状态以及手术器械的位置、工作状态等进行综合判定，从而更加安全、有效的实施电外科手术。
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公开(公告)号：CN209172501U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821286854.0
申请日：2018-08-10
Abstract: 本实用新型公开了基于漫反射激光感应器的手术机器人操作台监测系统，包括手术机器人操作台，手术机器人操作台包括操作手柄和手臂托台，所述手臂托台中间设有隔板，将手臂托台分隔成左手臂托台和右手臂托台，所述手臂托台两端分别设有一个漫反射激光感应器，每个所述漫反射激光感应器均与控制器电连接。本实用新型提供的基于漫反射激光感应器的手术机器人操作台监测系统，通过漫反射激光感应器作为检测元件，能自动识别手术操作人员前臂抬离托台时的状态，并且进行提醒。同时，不影响手术操作人员的操作和手感，且本实用新型提供的监测系统不与手术操作人员身体接触，不会增加负重。
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公开(公告)号：CN106225865A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610814105.X
申请日：2016-09-09
Abstract: 本发明公开了一种手术引流液计量监测器，它包括中央控制系统和一个由透光材质制成的引流液计量瓶，所述引流液计量瓶的两端分别设有自动控制阀，所述自动控制阀分别通过线路与中央控制系统连接，所述引流液计量瓶上设有探测波发生器、探测波检测器和色度分析传感器。本发明能准确、动态地计量引流量和出血量，更好地为手术过程与伤口引流管理提供数字化精准治疗依据。
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