基于角度识别技术的穿刺辅助装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN107715259A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711180896.6

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 本发明公开了基于角度识别技术的穿刺辅助装置及其操作方法,所述装置:包含手掌放置板、监测相机、背景遮挡装置及LED显示屏,监测相机及背景遮挡装置分设在手掌放置板两端,LED显示屏嵌设在手掌放置板上;监测相机、背景遮挡装置及LED显示屏分别与嵌设在手掌放置板内部的单片机电连接;所述操作方法:先将患者手掌放置在手掌放置板上指定位置;然后通过监测相机获取穿刺实时画面,以背景遮挡装置为背景获取穿刺打针侧视图;再通过单片机利用目标识别算法,提取头臂针和手背皮肤边缘,并计算两者之间夹角;接着在LED显示屏上实时显示夹角信息,最后由医护人员依据LED屏幕上的数字或语音提醒,调整穿刺角度至适宜范围,以保证穿刺成功率和减少患者痛苦。

    手自一体控压输注泵
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103536983B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310443174.0

    申请日:2013-09-26

    Applicant: 王行环

    Inventor: 王行环

    Abstract: 本发明公开了一种手自一体控压输注泵,包括硅胶球囊,硅胶球囊两端分别设有进液口和出液口,进液口与上输液管相连接,出液口与下输液管相连接,进液口与上输液管之间设置有进液接头,进液接头内设置有一个上阀芯,上阀芯端部呈锥形,与上输液管管口抵接配合;上阀芯阀体周边开设有若干上阀芯液体通道;出液口与下输液管之间设置有出液接头,出液接头内设置有一个下阀芯,下阀芯的轴心部位开设有下阀芯中心液体通道,下阀芯端部呈锥形,与出液口管口抵接配合,下阀芯阀体周边开设有若干下阀芯液体通道;下阀芯阀体与下输液管之间设置有抵接弹簧。该手自一体控压输注泵可在输液过程中实时控制输注的速度和压力。

    手自一体控压输注泵
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103536983A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310443174.0

    申请日:2013-09-26

    Applicant: 王行环

    Inventor: 王行环

    Abstract: 本发明公开了一种手自一体控压输注泵,包括硅胶球囊,硅胶球囊两端分别设有进液口和出液口,进液口与上输液管相连接,出液口与下输液管相连接,进液口与上输液管之间设置有进液接头,进液接头内设置有一个上阀芯,上阀芯端部呈锥形,与上输液管管口抵接配合;上阀芯阀体周边开设有若干上阀芯液体通道;出液口与下输液管之间设置有出液接头,出液接头内设置有一个下阀芯,下阀芯的轴心部位开设有下阀芯中心液体通道,下阀芯端部呈锥形,与出液口管口抵接配合,下阀芯阀体周边开设有若干下阀芯液体通道;下阀芯阀体与下输液管之间设置有抵接弹簧。该手自一体控压输注泵可在输液过程中实时控制输注的速度和压力。

    一种腹腔镜操作者随动支撑系统

    公开(公告)号:CN109998703A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910315774.6

    申请日:2019-04-19

    Inventor: 杨琨 罗斌 王行环

    Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜操作者随动支撑系统,包括手术台和固定在手术台一侧的两个手臂托架,每个手臂托架包括一万向手托和多段中空金属杆,每段中空金属杆的上端为第一球形结构,下端为第一关节臼,内部均设有活动塞;万向手托与设置在最上端的中空金属杆上端的第一球形结构连接,相邻两个中空金属杆之间均通过第一关节臼同与之对应的第一球形结构配合连接形成万向关节结构,且中空金属杆内设有的活动塞下端与对应的第一球形结构相配合连接;每段中空金属杆内腔同设置在与之对应的手臂托架旁的一条液压或者气压管路连通。本发明通过万向关节结构调整术者前臂的高度和角度,提医生舒适度,降低疲劳,提高操作的精准度,减少外科医生职业病发生。

    一种手术引流液计量监测器

    公开(公告)号:CN106225865A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610814105.X

    申请日:2016-09-09

    Inventor: 王行环 王怀雄

    CPC classification number: G01F22/00 G01N21/03 G01N21/27

    Abstract: 本发明公开了一种手术引流液计量监测器,它包括中央控制系统和一个由透光材质制成的引流液计量瓶,所述引流液计量瓶的两端分别设有自动控制阀,所述自动控制阀分别通过线路与中央控制系统连接,所述引流液计量瓶上设有探测波发生器、探测波检测器和色度分析传感器。本发明能准确、动态地计量引流量和出血量,更好地为手术过程与伤口引流管理提供数字化精准治疗依据。

    基于图像识别技术的缝合精度测试装置及方法

    公开(公告)号:CN110021217A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910315772.7

    申请日:2019-04-19

    Inventor: 杨琨 罗斌 王行环

    Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的缝合精度测试装置,包括腹腔镜训练箱,所述腹腔镜训练箱内部底面固定有缝合模块,所述缝合模块的中心设有切口,且在所述缝合模块的中心线的左右两边对称各设有一个缝合识别点,所述腹腔镜训练箱箱顶上左右对称各安装有一个摄像头,且每个所述摄像头镜头的延长线垂直于与之相对应的缝合识别点所处的平面,每个所述摄像头均与上位机连接,所述上位机与显示屏连接;所述腹腔镜训练箱箱顶上还左右对称各设有一个持针器,两个所述持针器之间设有一个主观察镜头。本发明能精确测定术者缝合精度的方法和工具,界定外科医生的缝合水平;用作辅助训练外科医生的工具,可以帮助外科医生提高缝合技能。

    一种窥镜下电外科发生器阻抗与图像智能识别系统

    公开(公告)号:CN107025643A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201610058695.8

    申请日:2016-01-28

    Inventor: 王行环 王怀雄

    Abstract: 本发明公开了一种窥镜下电外科发生器阻抗与图像智能识别系统,它包括一个人体组织生物阻抗信号处理系统:一个窥镜图像信号采集与处理系统;一个阻抗信号与图像信号混合判定与信号输出系统。本发明既可以对人体生物组织的阻抗信号进行识别、分析,也可以对内窥镜采集的图像数据进行处理、分析,从而结合两方面的分析结果,对人体组织类别、状态以及手术器械的位置、工作状态等进行综合判定,从而更加安全、有效的实施电外科手术。

    一种用于输尿管镜钬激光碎石术的持续负压吸引装置

    公开(公告)号:CN110742686A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911230124.8

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明提供一种用于输尿管镜钬激光碎石术的持续负压吸引装置。用于输尿管镜钬激光碎石术的持续负压吸引装置,包括:三通输液器;吸液软管,所述吸液软管套设在所述三通输液器的一端;输尿管导管,所述输尿管导管固定安装在所述三通输液器的一端,且所述输尿管导管与所述三通输液器相连通;第一密封帽,所述第一密封帽密封套设在所述三通输液器和所述输尿管导管上;第二密封帽。本发明提供的具有成本低廉,使用方便,可保持良好视野,提高碎石效率,缩短手术时间,防止结石上移,提高结石清除率,降低肾盂压力,减少感染风险,减少由于拉扯吸液软管掉落的可能,保障手术的顺利进行等优点。

    一种手术引流液计量监测器

    公开(公告)号:CN210051397U

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201621045979.5

    申请日:2016-09-09

    Inventor: 王行环 王怀雄

    Abstract: 本实用新型公开了一种手术引流液计量监测器,它包括中央控制系统和一个由透光材质制成的引流液计量瓶,所述引流液计量瓶的两端分别设有自动控制阀,所述自动控制阀分别通过线路与中央控制系统连接,所述引流液计量瓶上设有探测波发生器、探测波检测器和色度分析传感器。本实用新型能准确、动态地计量引流量和出血量,更好地为手术过程与伤口引流管理提供数字化精准治疗依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种能保护内窥镜镜头的电切镜

    公开(公告)号:CN205548669U

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201620088375.2

    申请日:2016-01-28

    Inventor: 王行环 王怀雄

    Abstract: 本实用新型公开了一种能保护内窥镜镜头的电切镜,包括鞘管、等离子电极、内窥镜、工作手件,所述工作手件上设有用于前后移动等离子电极的弹性把手,所述弹性把手为V形,所述弹性把手的内侧设有距离感应器,所述距离感应器通过导线与主机连接。当电切环向内窥镜移动时,如果弹性把手的两侧距离过近,就会自动通过导线控制主机,使等离子电极断电而使温度迅速降低,有效避免了内窥镜镜头被灼烧的风险。本实用新型具有结构简单,操作容易,生产成本低等优点。

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