一种腹腔镜操作者随动支撑系统

    公开(公告)号:CN109998703A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910315774.6

    申请日:2019-04-19

    Inventor: 杨琨 罗斌 王行环

    Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜操作者随动支撑系统,包括手术台和固定在手术台一侧的两个手臂托架,每个手臂托架包括一万向手托和多段中空金属杆,每段中空金属杆的上端为第一球形结构,下端为第一关节臼,内部均设有活动塞;万向手托与设置在最上端的中空金属杆上端的第一球形结构连接,相邻两个中空金属杆之间均通过第一关节臼同与之对应的第一球形结构配合连接形成万向关节结构,且中空金属杆内设有的活动塞下端与对应的第一球形结构相配合连接;每段中空金属杆内腔同设置在与之对应的手臂托架旁的一条液压或者气压管路连通。本发明通过万向关节结构调整术者前臂的高度和角度,提医生舒适度,降低疲劳,提高操作的精准度,减少外科医生职业病发生。

    基于漫反射激光感应器的手术机器人操作监测系统和方法

    公开(公告)号:CN109044532A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810907675.2

    申请日:2018-08-10

    Applicant: 杨琨 罗斌

    Inventor: 杨琨 罗斌 王行环

    Abstract: 本发明公开了基于漫反射激光感应器的手术机器人操作监测系统和方法。手术机器人操作监测系统包括手术机器人成像系统、2组漫反射激光感应器、第一摄像机、第二摄像机、视频采集卡、中心控制器;2组漫反射激光感应器分别安装在手术机器人或手术机器人模拟器的左手托台和右手托台上,所述2组漫反射激光感应器与中心控制器连接;所述第一摄像机、第二摄像机以及来源于手术机器人成像系统的第三视频信号、第四视频信号与视频采集卡连接;视频采集卡与中心控制器连接。本发明通过监测漫反射激光感应器信号来判断手术操作者前臂是否抬离托台的情况,从而判断记录手术操作者的“错误程度”,计算出手术质量,实现对手术操作者的培训和对手术过程监测。

    基于眼动仪原理的视野焦点指示系统及方法

    公开(公告)号:CN108524011A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810436376.5

    申请日:2018-05-09

    Applicant: 杨琨 罗斌

    Inventor: 杨琨 罗斌 王行环

    Abstract: 本发明公开了基于眼动仪原理的视野焦点指示系统及方法,包括腹腔镜设备、腹腔镜采集卡、眼动仪、医学影像系统和视野焦点显示器;腹腔镜设备包括腹腔镜、监视器及安装在腹腔镜目镜处的微型摄像机,监视器与微型摄像机电连接,微型摄像机还与腹腔镜采集卡电连接,腹腔镜采集卡、眼动仪分别与医学影像系统电连接,医学影像系统与视野焦点显示器电连接;本发明通过医学影像系统中的图像处理模块,将眼动仪监测的主刀医师眼球的视野焦点信息,叠加到腹腔镜采集卡获取的腹腔画面上并进行标记,然后将标记过的图像通过视野焦点显示器反馈给扶镜手,便于扶镜手顺利配合主刀医师视野的定位和转移,大大节省主刀医师和辅助人员沟通的时间,提高手术效率。

    沏饮笼及其制备方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101233990A

    公开(公告)日:2008-08-06

    申请号:CN200710004838.8

    申请日:2007-02-03

    Applicant: 杨琨

    Inventor: 杨琨

    Abstract: 本发明沏饮笼及其制备方法涉及一种饮料冲泡用具,具体为类似笼状的冲泡材料放置装置及其制备方法;沏饮笼金属部分为一定外形的单层或多层过滤网作为预埋件顶入模具,热塑性材料在模具中熔融成笼状,融合连接金属过滤网制成沏饮笼;其特征在于下笼及上盖由热塑性材料和金属过滤网制作,沏饮笼为圆角方体分体结构,由热塑性材料制成加强筋和骨架,支撑金属过滤网热塑融合为分体外形;上盖和下笼内部壁厚尺寸配合,上盖由铰链沿轴向同下笼扣合,扣合后的结合面由热塑性材料成型,共同构成笼状,由上盖正面中央的凸形扣同下笼正面中央的凹形槽扣合紧闭;沏饮笼装入冲泡材料扣合后投入饮料容具中就能冲泡使用,携带方便,又能分离冲泡材料和饮料。

    基于角度识别技术的穿刺辅助装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN107715259A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711180896.6

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 本发明公开了基于角度识别技术的穿刺辅助装置及其操作方法,所述装置:包含手掌放置板、监测相机、背景遮挡装置及LED显示屏,监测相机及背景遮挡装置分设在手掌放置板两端,LED显示屏嵌设在手掌放置板上;监测相机、背景遮挡装置及LED显示屏分别与嵌设在手掌放置板内部的单片机电连接;所述操作方法:先将患者手掌放置在手掌放置板上指定位置;然后通过监测相机获取穿刺实时画面,以背景遮挡装置为背景获取穿刺打针侧视图;再通过单片机利用目标识别算法,提取头臂针和手背皮肤边缘,并计算两者之间夹角;接着在LED显示屏上实时显示夹角信息,最后由医护人员依据LED屏幕上的数字或语音提醒,调整穿刺角度至适宜范围,以保证穿刺成功率和减少患者痛苦。

    一种正六边形太阳能集热管制造及应用方法

    公开(公告)号:CN101487631A

    公开(公告)日:2009-07-22

    申请号:CN200810058029.X

    申请日:2008-01-15

    Applicant: 杨琨

    Inventor: 杨琨

    CPC classification number: Y02B10/20

    Abstract: 一种正六边形太阳能集热管制造及应用方法属太阳能应用领域,该集热管为塑料粒料在一定工艺条件下生产,具备确定的外侧面平面,内侧面凹形的正六边形外观,以及确定的抗冲击物理指标,集热效率高、热反射少、寿命长、耐老化,满足户外应用条件,不同规格厚度和宽度的集热管内装配上铜质热管,封闭抽真空或保持常压,管内侧凹形会聚阳光后直接对聚到铜质热管上,正六边形太阳能集热管不过水,由热管传递热量加热集水系统,各管之间可水平组合,也可在其六个面上任意组合,用塑料焊接机焊接加固或成型抱箍连接,将上述集热管连接到热交换集水系统和储水系统,共同组成太阳能集热器,能在墙壁、屋顶、阳台、窗户内外侧一体化安装。

    六边形多功能厅及其制备方法

    公开(公告)号:CN101092852A

    公开(公告)日:2007-12-26

    申请号:CN200610093388.X

    申请日:2006-06-20

    Applicant: 杨琨

    Inventor: 杨琨

    Abstract: 一种六边形多功能厅及其制备方法,中间为正六边形的蜂窝结构,沿着六个边共七个六边形相邻边共用,尺寸相同,连接紧密,共同组成对称完整的蜂窝状结构;各边由整体或标准化的数块边长0.5~2.5米的正方形模板用统一的标准搭建,以标准模板的公倍数进行组合安装;模板内外层使用0.5~50毫米的板材基料,可根据功能要求选择多种材料进行组合,和或中间层使用发泡材料和或各种纤维材料,和或中间层夹0.5~5毫米的不变形金属板材一次成型,模板与模板之间配有2~20个内嵌式挂钩进行组合,门板和窗板标准化生产一次成型,保证同其它模板的配合;模板内层选择吸音,和或保温,和或阻燃,和或装饰材料,和或连接器材、线路等配备部署。

    基于图像识别技术的缝合精度测试装置及方法

    公开(公告)号:CN110021217A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910315772.7

    申请日:2019-04-19

    Inventor: 杨琨 罗斌 王行环

    Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的缝合精度测试装置,包括腹腔镜训练箱,所述腹腔镜训练箱内部底面固定有缝合模块,所述缝合模块的中心设有切口,且在所述缝合模块的中心线的左右两边对称各设有一个缝合识别点,所述腹腔镜训练箱箱顶上左右对称各安装有一个摄像头,且每个所述摄像头镜头的延长线垂直于与之相对应的缝合识别点所处的平面,每个所述摄像头均与上位机连接,所述上位机与显示屏连接;所述腹腔镜训练箱箱顶上还左右对称各设有一个持针器,两个所述持针器之间设有一个主观察镜头。本发明能精确测定术者缝合精度的方法和工具,界定外科医生的缝合水平;用作辅助训练外科医生的工具,可以帮助外科医生提高缝合技能。

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