公开(公告)号：CN114120583B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202111348888.4

申请日：2021-11-15

申请人： 机械科学研究总院青岛分院有限公司

发明人： 刘善良 ,  袁勇超 ,  王士华 ,  姜鹏 ,  杜晓彤 ,  史宝周 ,  李振凯 ,  亓昭敏

IPC分类号： G08B21/02 ,  G08B3/10 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13

摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的行车安全预警装置，包括：视觉检测部分、运算及处理部分、声音报警部分、电源部分，如图所示。其中，视觉检测部分用来检测、识别工人与行车吊起的货物（以下简称吊装物）的距离，运算及处理部分用于判断工人是否安全，报警部分在吊装物与工人的距离小于安全距离时发出报警。本发明的优势在于：可以在车间工人工作时，实时检测吊装物与工人之间的距离；当距离小于安全距离时，会发出警报，唤醒工人的警惕，保障工人安全施工；在安全生产方面发挥重大的助益。

公开(公告)号：CN114723692A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210309331.8

申请日：2022-03-27

申请人： 机械科学研究总院青岛分院有限公司

发明人： 刘善良 ,  袁勇超 ,  陈渊 ,  王士华 ,  姜鹏 ,  史宝周 ,  李振凯 ,  亓昭敏 ,  毛继哲

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/24

摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的数控车床加工辅助系统，包括：粗糙度检测部分、数据处理部分、工件加工数据显示部分。其中，粗糙度检测部分，采用相机拍摄工件的表面，使用卷积神圣网络模型进行粗糙度检测；数据处理部分，封装机器视觉算法用来识别工件粗糙度和工件的端面尺寸；工件加工数据显示部分，用于将获得的粗糙度数据显示出来，以便于加工师傅及时监测工件加工情况。本发明的有益效果在于：可以辅助车工师傅实时监测工件加工进程，发现异常可以及时做出补救措施，减少加工过程造成的损失。

公开(公告)号：CN114120583A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111348888.4

申请日：2021-11-15

申请人： 机械科学研究总院青岛分院有限公司

发明人： 刘善良 ,  袁勇超 ,  王士华 ,  姜鹏 ,  杜晓彤 ,  史宝周 ,  李振凯 ,  亓昭敏

IPC分类号： G08B21/02 ,  G08B3/10 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13

摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的行车安全预警装置，包括：视觉检测部分、运算及处理部分、声音报警部分、电源部分，如图所示。其中，视觉检测部分用来检测、识别工人与行车吊起的货物（以下简称吊装物）的距离，运算及处理部分用于判断工人是否安全，报警部分在吊装物与工人的距离小于安全距离时发出报警。本发明的优势在于：可以在车间工人工作时，实时检测吊装物与工人之间的距离；当距离小于安全距离时，会发出警报，唤醒工人的警惕，保障工人安全施工；在安全生产方面发挥重大的助益。

公开(公告)号：CN216232538U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122791753.7

申请日：2021-11-15

申请人： 机械科学研究总院青岛分院有限公司

发明人： 姜鹏 ,  袁勇超 ,  刘善良 ,  王士华 ,  杜晓彤 ,  史宝周 ,  李振凯 ,  亓昭敏

IPC分类号： B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  B60B33/00

摘要： 本实用新型公开了一种可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，包括安装板、底座、驱动组件、转向组件以及检测装置。所述安装板上端安装有转向组件，所述转向组件包括转向电机、转向齿轮、转向支撑以及转动压盖，所述底座一侧安装有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、减速装置，所述检测装置包括转速检测装置和转向检测装置。该AGV舵轮结构简单合理，在对脚轮维护和更换时，仅需拆卸脚轮与内齿圈连接固定的螺栓，即可快速将脚轮拆卸下来，并实现快速拆卸更换脚轮的目的。