本发明提供了一种基于机器视觉的行车安全预警装置，包括：视觉检测部分、运算及处理部分、声音报警部分、电源部分，如图所示。其中，视觉检测部分用来检测、识别工人与行车吊起的货物（以下简称吊装物）的距离，运算及处理部分用于判断工人是否安全，报警部分在吊装物与工人的距离小于安全距离时发出报警。本发明的优势在于：可以在车间工人工作时，实时检测吊装物与工人之间的距离；当距离小于安全距离时，会发出警报，唤醒工人的警惕，保障工人安全施工；在安全生产方面发挥重大的助益。