公开(公告)号：CN107539313B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201710266575.1

申请日：2017-04-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三枝重信 ,  杉本洋一 ,  Z·梅德尼卡

IPC: B60W30/14

Abstract: 一些实施方案涉及用于预测交通状况以及基于所述预测的状况对主车辆沿着路径的行进进行控制的方法和设备。所述方法和设备可以执行以下操作：访问与所述主车辆的位置和速度相关的当前路径数据；从车辆通信网络检测来自意图并入所述主车辆的所述路径中的并入车辆的数据；从所述车辆通信网络检测所述主车辆的所述路径中的前方车流的数据；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述并入车辆的速度和位置；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述主车辆的所述路径上的前方车流的速度和位置；以及预测所述前方车流的所述速度或所述并入车辆的所述速度在所述并入期间是否将减缓。

公开(公告)号：CN107539313A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710266575.1

申请日：2017-04-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三枝重信 ,  杉本洋一 ,  Z·梅德尼卡

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  B60W2600/00 ,  B60W2720/10 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/161 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166

Abstract: 一些实施方案涉及用于预测交通状况以及基于所述预测的状况对主车辆沿着路径的行进进行控制的方法和设备。所述方法和设备可以执行以下操作：访问与所述主车辆的位置和速度相关的当前路径数据；从车辆通信网络检测来自意图并入所述主车辆的所述路径中的并入车辆的数据；从所述车辆通信网络检测所述主车辆的所述路径中的前方车流的数据；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述并入车辆的速度和位置；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述主车辆的所述路径上的前方车流的速度和位置；以及预测所述前方车流的所述速度或所述并入车辆的所述速度在所述并入期间是否将减缓。