车身组装系统以及车身组装方法

    公开(公告)号:CN106163734B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201580018438.5

    申请日:2015-04-09

    Abstract: 提供一种车身组装系统以及车身组装方法,与以往相比能够削减设备空间以及设备费用。车身组装系统(1)将由构成车身的一个以上部件来形成的组件彼此焊接而组装车身构造体,其特征在于,所述车身组装系统具有:上夹具(41、51、61),其在能够维持作为组件的相关位置以及姿势的状态下将一个以上部件固定安装;下夹具(81),其与固定安装于上夹具(41、51、61)的组件连结;和焊接机器人(7),上夹具(41、51、61)和下夹具(81)分别具有相互连结的上夹具连结部(413、513、613)以及下夹具连接部(813),焊接机器人(7)在维持组件与下夹具(81)的连结以及上夹具(41、51、61)与下夹具(81)的连结的状态下,将形成组件的一个以上部件之间以及组件彼此之间焊接。

    车身用定位夹具装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109689282A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201780056256.6

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制焊接装置等的移动受限的车身用定位夹具装置。在车身用定位夹具装置(1)中,主体部(10)的至少一部分与开口部(K)相比配置在车身组装体(W)的内部空间(N)侧。主体部(10)包括:第1定位机构部(30),其将对开口部(K)的第1部位(P1)进行定位的第1定位部件(50)的位置以能够调整的方式支承;第2定位机构部(40),其将对开口部(K)的第2部位P2进行定位的第2定位部件(60)的位置以能够调整的方式支承;以及构架部(20),其支承第1定位机构部(30)和第2定位机构部(40)。

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