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公开(公告)号：CN107839789B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710832848.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种组装装置(10)，该组装装置(10)包括用于使侧围板(12)和车身顶盖(14)的位置对齐的对位机构(18、20)而构成。例如，前方对位机构(18)具有：第1基部(42a)，其被设置于前方侧机械手的第1前端臂(22a)；车顶定位部(72a、74a)和侧围板定位部(64a、66a)，其以可位移的方式被该第1基部(42a)支承；右前方梁部(44a)和左前方梁部(46a)，其从第1基部(42a)沿车宽方向延伸；第1左侧标记部(54a)、第1右侧标记部(48a)，其被设置于上述梁部(44a、46a)的各顶端；左侧视觉传感器(84a、86a)和右侧视觉传感器(80a、82a)，其分别检测第1左侧标记部(54a)和第1右侧标记部(48a)的位置。
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公开(公告)号：CN107000801A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580065616.X
申请日：2015-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种汽车车身的组装方法，其具备：姿势维持工序，使外侧面板(2)和顶盖(3)以保持规定的姿势的方式抵接到内骨架(1)的规定部位上；以及，接合工序，使在该姿势维持工序中抵接的外侧面板(2)和顶盖(3)与内骨架(1)接合，直到成为至少能够维持作为汽车车身的姿势的状态为止，从而形成汽车车身。
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公开(公告)号：CN107839789A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710832848.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种组装装置(10)，该组装装置(10)包括用于使侧围板(12)和车身顶盖(14)的位置对齐的对位机构(18、20)而构成。例如，前方对位机构(18)具有：第1基部(42a)，其被设置于前方侧机械手的第1前端臂(22a)；车顶定位部(72a、74a)和侧围板定位部(64a、66a)，其以可位移的方式被该第1基部(42a)支承；右前方梁部(44a)和左前方梁部(46a)，其从第1基部(42a)沿车宽方向延伸；第1左侧标记部(54a)、第1右侧标记部(48a)，其被设置于上述梁部(44a、46a)的各顶端；左侧视觉传感器(84a、86a)和右侧视觉传感器(80a、82a)，其分别检测第1左侧标记部(54a)和第1右侧标记部(48a)的位置。
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公开(公告)号：CN107000801B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201580065616.X
申请日：2015-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种汽车车身的组装方法，其具备：姿势维持工序，使外侧面板(2)和顶盖(3)以保持规定的姿势的方式抵接到内骨架(1)的规定部位上；以及，接合工序，使在该姿势维持工序中抵接的外侧面板(2)和顶盖(3)与内骨架(1)接合，直到成为至少能够维持作为汽车车身的姿势的状态为止，从而形成汽车车身。
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公开(公告)号：CN109689282A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780056256.6
申请日：2017-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制焊接装置等的移动受限的车身用定位夹具装置。在车身用定位夹具装置(1)中，主体部(10)的至少一部分与开口部(K)相比配置在车身组装体(W)的内部空间(N)侧。主体部(10)包括：第1定位机构部(30)，其将对开口部(K)的第1部位(P1)进行定位的第1定位部件(50)的位置以能够调整的方式支承；第2定位机构部(40)，其将对开口部(K)的第2部位P2进行定位的第2定位部件(60)的位置以能够调整的方式支承；以及构架部(20)，其支承第1定位机构部(30)和第2定位机构部(40)。
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