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公开(公告)号：CN1048437C
公开(公告)日：2000-01-19
申请号：CN94112914.4
申请日：1994-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23B39/16
CPC classification number: B23Q39/024 , B23Q3/15526 , B23Q3/15773 , B23Q3/15793 , B23Q7/1431 , B23Q2003/1558 , B23Q2039/006 , Y10T483/1738 , Y10T483/1783 , Y10T483/1873
Abstract: 一种多主轴头机床包括一支柱，多个均具有多个工具和一接合构件的多主轴头，一个支承多主轴头、用以沿其循环移动多主轴头的环状输送通路，该环状输送通路具有一对支承在支柱上的上、下固定的导向构件和一用于在加工位置附近使上、下固定的导向构件的端部相互连接的可水平前后移动的活动导向构件，一回转致动器，一配置在环状输送通路周围并可沿环状输送通路由回转致动器循环移动的输送机构，用于沿环状输送通路移动多主轴头，一与活动导向构件相关联地安装在支柱上的致动单元，用于将一个被夹持在活动导向构件上的多主轴头定位在加工位置上并转动这一个多主轴头的工具，以及一个安装在支柱的一侧上并可水平地前后移动的夹具台，它具有一个用于支承欲被所述一个多主轴头的工具加工的工件的安装夹具。
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公开(公告)号：CN110190718A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910128519.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明提供一种集合装置及方法。集合装置(10)具备第1配置部(11)、第2配置部(12)、支承线圈段(4)的18根支承臂(13)、送出部(14)以及控制装置(16)。当控制装置(16)驱动电动机(35)使送出部(14)向逆时针方向(D1)旋转时，按压辊(14c)沿第1配置部(11)的第1引导部(11a)向逆时针方向(D1)滚动，从而向逆时针方向(D1)按压第18支承臂(13)的基部(21)。由此，第1～第18支承臂(13)向逆时针方向(D1)旋转，第1～第18支承臂(13)的基部(21)依次插入于第2配置部(12)的第2引导部(12a)中，第1～第18支承臂(13)向顺时针方向(D2)旋转，线圈段(4)以重叠的状态集合。
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公开(公告)号：CN1111179A
公开(公告)日：1995-11-08
申请号：CN94112914.4
申请日：1994-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23Q39/024 , B23Q3/15526 , B23Q3/15773 , B23Q3/15793 , B23Q7/1431 , B23Q2003/1558 , B23Q2039/006 , Y10T483/1738 , Y10T483/1783 , Y10T483/1873
Abstract: 一种多轴头型工作机械包含：支柱；多个多轴头，其上均安装有多个工具，并备有卡止构件；环状运送路，备有：一对上、下固定引导构件，以及一可动引导构件，并在其周围循环运送多个多轴头；输送机构，配置在环状运送路的周围，并在驱动源的作用下转圈行走，以使多轴头循环移动；驱动单元，它设在支柱上，用以定位多轴头，同时使多轴头的多个工具回转驱动；及夹具台，它配置在支柱的侧面，并有用来安装被加工物的安装夹具。
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公开(公告)号：CN110190718B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910128519.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明提供一种电导体的集合装置及方法。集合装置(10)具备第1配置部(11)、第2配置部(12)、支承线圈段(4)的18根支承臂(13)、送出部(14)以及控制装置(16)。当控制装置(16)驱动电动机(35)使送出部(14)向逆时针方向(D1)旋转时，按压辊(14c)沿第1配置部(11)的第1引导部(11a)向逆时针方向(D1)滚动，从而向逆时针方向(D1)按压第18支承臂(13)的基部(21)。由此，第1～第18支承臂(13)向逆时针方向(D1)旋转，第1～第18支承臂(13)的基部(21)依次插入于第2配置部(12)的第2引导部(12a)中，第1～第18支承臂(13)向顺时针方向(D2)旋转，线圈段(4)以重叠的状态集合。
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