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公开(公告)号：CN118720267A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310320193.8
申请日：2023-03-29
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种可以高精度切除毛刺的去毛刺装置。用以除去由摩擦搅拌接合将金属部件90彼此接合时形成在接合部9的毛刺91的去毛刺装置1具备:去毛刺机构10，具有:切削形成在接合部9的毛刺91的切削刃21，旋转驱动切削刃21的驱动机构3，及具有与切削刃21同径以下的直径且设置成可与切削刃21同轴旋转，与接合部9中的金属部件90的表面接触并限制切削刃21的切削量的导轮4；移动机构70，沿接合部9使去毛刺机构10移动；及姿势控制机构80，根据金属部件90的表面的形状控制去毛刺机构10的姿势。
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公开(公告)号：CN110880847B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910832809.3
申请日：2019-09-04
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： H02K15/085
摘要： 本发明提供一种定子铁芯的定位固定方法和定位固定装置。用于定位固定定子铁芯(20)的定位固定装置(300)具有多个定位件(314)，该定位件通过定位件位移机构(302a～302l)，以接近定子铁芯(20)或远离定子铁芯(20)的方式位移。定位件中的一个为卡合于作为卡合部的第一凸耳部(26a)的卡合件(310)。首先，卡合件(310)卡合于第一凸耳部(26a)，然后，作为剩余的定位件的推压件(314)将定子铁芯的规定部位进行定位。根据本发明，能够适当地设定形成于定子铁芯的定子槽和电导体之间的相对位置，并且将电导体容易地插入定子槽中。
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公开(公告)号：CN110768491B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910666520.9
申请日：2019-07-23
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： H02K15/085
摘要： 本发明提供一种电导体的排列装置。排列装置(30)具有能够转动的多个保持架(92a～92d)，该多个保持架(92a～92d)支承节段(10)的第一腿部(12)或第二腿部(14)中的至少一方且在将该节段(10)排列成圆弧状的状态下进行保持。使保持架(92a～92d)转动的转动机构(52)具有旋转盘(54a～54d)。旋转盘(54a～54d)中相邻的两个旋转盘经由连杆部件(58a～58d)中的一个连结。例如，在旋转盘(54a)与旋转盘(54b)之间设置有连杆部件(58a)。据此，构成连杆机构(60)。根据本发明，能够容易地在保持着电导体的状态下进行搬运，且能够容易地将电导体排列成圆环状。
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公开(公告)号：CN108370204B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201680074534.6
申请日：2016-12-14
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： H02K15/04 , H02K15/085
摘要： 本发明涉及一种定子的制造方法及其装置。为了得到定子，而将直线部被插入到定子铁芯(20)的定子槽的线圈段(10)全部进行拧弯。接着，在使外周侧的线圈段(10)处于不被拧弯的状态之后，对内周侧的线圈段(10)进行拧弯。因此，将对线圈段(10)进行拧弯的第一主轴(34a)～第四主轴(34d)中的、例如位于最外周侧的第四主轴(34d)与第四马达(64d)分离而处于无法旋转的状态。之后，依次进行第三主轴(34c)与第三马达(64c)的分离、拧弯、以及第二主轴(34b)与第二马达(64b)的分离、拧弯。
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公开(公告)号：CN108370204A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680074534.6
申请日：2016-12-14
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： H02K15/04 , H02K15/085
摘要： 本发明涉及一种定子的制造方法及其装置。为了得到定子，而将直线部被插入到定子铁芯(20)的定子槽的线圈段(10)全部进行拧弯。接着，在使外周侧的线圈段(10)处于不被拧弯的状态之后，对内周侧的线圈段(10)进行拧弯。因此，将对线圈段(10)进行拧弯的第一主轴(34a)～第四主轴(34d)中的、例如位于最外周侧的第四主轴(34d)与第四马达(64d)分离而处于无法旋转的状态。之后，依次进行第三主轴(34c)与第三马达(64c)的分离、拧弯、以及第二主轴(34b)与第二马达(64b)的分离、拧弯。
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公开(公告)号：CN1925948A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200480042453.5
申请日：2004-11-02
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B23P19/001 , B23P19/06 , Y10T29/49778 , Y10T29/49895 , Y10T29/49897 , Y10T29/49902 , Y10T29/49947 , Y10T29/49998 , Y10T29/53052 , Y10T29/53061 , Y10T29/53961
摘要： 一种工件装配装置以及装配方法。通过工件保持夹具(10)使在多个面上具备零件组装面的工件(W)旋转，把各零件组装面顺次变换成朝上的水平姿势，自上方通过零件握持装置(12)握持组装用零件(B)并把螺栓朝纵向进行紧固，通过对此反复进行而能顺利地进行组装作业，且能谋求组装空间的节省空间化。
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公开(公告)号：CN111669011B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010151481.1
申请日：2020-03-06
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： H02K15/06
摘要： 本发明涉及一种导电体的插入装置。插入装置具有导体引导部件(92)和支承体(90)，其中，所述导体引导部件(92)将导电体(10)的规定部位(12)向定子铁芯(20)的插槽(22)引导；所述支承体(90)支承该导体引导部件(92)。在该结构中，导体引导部件(92)能够沿定子铁芯(20)的轴向浮动。
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公开(公告)号：CN111313633B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911268925.3
申请日：2019-12-11
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明涉及一种线圈成型方法和导线部件。线圈成型方法使用导线部件(10)来使被插入定子铁芯(20)的多个槽(22)中的多个线圈(14)成型。多个线圈(14)分别包括多条分割导线(24)。在线圈成型方法中进行配置工序、粘接工序和间隔扩大工序，其中，在所述配置工序中，以使多条分割导线(24)相互接触的方式将多个线圈(14)紧密配置；在配置工序之后，在所述粘接工序中使形成同一线圈(14)的多条分割导线(24)相互粘接；在粘接工序之后，在所述间隔扩大工序中扩大多个线圈(14)彼此的间隔。据此，能够抑制当扩大多个线圈彼此的间隔时形成同一线圈的多条分割导线散开，从而能够易于对多个线圈进行处理。
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公开(公告)号：CN111313634B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911268969.6
申请日：2019-12-11
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： H02K15/04
摘要： 本发明提供一种线圈成型方法和线圈成型装置。使用线圈成型装置(10)的线圈成型方法是通过一边拉伸线材(12)一边将其呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯(14)的预定卷绕部(32)上来成型线圈(13)的方法，当将线材(12)卷绕于预定卷绕部(32)时，利用按压机构(26)来按压预定卷绕部(32)，据此由按压机构(26)来承受由线材(12)作用于预定卷绕部(32)的拉伸力(F)。根据本发明，能够将线材高精度地卷绕于预定卷绕部。
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公开(公告)号：CN110190718A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910128519.0
申请日：2019-02-21
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： H02K15/04
摘要： 本发明提供一种集合装置及方法。集合装置(10)具备第1配置部(11)、第2配置部(12)、支承线圈段(4)的18根支承臂(13)、送出部(14)以及控制装置(16)。当控制装置(16)驱动电动机(35)使送出部(14)向逆时针方向(D1)旋转时，按压辊(14c)沿第1配置部(11)的第1引导部(11a)向逆时针方向(D1)滚动，从而向逆时针方向(D1)按压第18支承臂(13)的基部(21)。由此，第1～第18支承臂(13)向逆时针方向(D1)旋转，第1～第18支承臂(13)的基部(21)依次插入于第2配置部(12)的第2引导部(12a)中，第1～第18支承臂(13)向顺时针方向(D2)旋转，线圈段(4)以重叠的状态集合。
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