公开(公告)号：CN1111179A

公开(公告)日：1995-11-08

申请号：CN94112914.4

申请日：1994-12-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山田一穗 ,  宫城朋良 ,  根塚昭二 ,  市桥慧 ,  矶崎浩

IPC: B23B39/16 ,  B23Q3/157 ,  B23Q15/22

CPC classification number: B23Q39/024 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/15773 ,  B23Q3/15793 ,  B23Q7/1431 ,  B23Q2003/1558 ,  B23Q2039/006 ,  Y10T483/1738 ,  Y10T483/1783 ,  Y10T483/1873

Abstract: 一种多轴头型工作机械包含：支柱；多个多轴头，其上均安装有多个工具，并备有卡止构件；环状运送路，备有：一对上、下固定引导构件，以及一可动引导构件，并在其周围循环运送多个多轴头；输送机构，配置在环状运送路的周围，并在驱动源的作用下转圈行走，以使多轴头循环移动；驱动单元，它设在支柱上，用以定位多轴头，同时使多轴头的多个工具回转驱动；及夹具台，它配置在支柱的侧面，并有用来安装被加工物的安装夹具。

公开(公告)号：CN1048437C

公开(公告)日：2000-01-19

申请号：CN94112914.4

申请日：1994-12-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山田一穗 ,  宫城朋良 ,  根塚昭二 ,  市桥慧 ,  矶崎浩

IPC: B23B39/16

CPC classification number: B23Q39/024 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/15773 ,  B23Q3/15793 ,  B23Q7/1431 ,  B23Q2003/1558 ,  B23Q2039/006 ,  Y10T483/1738 ,  Y10T483/1783 ,  Y10T483/1873

Abstract: 一种多主轴头机床包括一支柱，多个均具有多个工具和一接合构件的多主轴头，一个支承多主轴头、用以沿其循环移动多主轴头的环状输送通路，该环状输送通路具有一对支承在支柱上的上、下固定的导向构件和一用于在加工位置附近使上、下固定的导向构件的端部相互连接的可水平前后移动的活动导向构件，一回转致动器，一配置在环状输送通路周围并可沿环状输送通路由回转致动器循环移动的输送机构，用于沿环状输送通路移动多主轴头，一与活动导向构件相关联地安装在支柱上的致动单元，用于将一个被夹持在活动导向构件上的多主轴头定位在加工位置上并转动这一个多主轴头的工具，以及一个安装在支柱的一侧上并可水平地前后移动的夹具台，它具有一个用于支承欲被所述一个多主轴头的工具加工的工件的安装夹具。