公开(公告)号：CN1234507C

公开(公告)日：2006-01-04

申请号：CN01816397.1

申请日：2001-09-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小川健一 ,  小柳拓郎 ,  宫崎进 ,  高桥秀明 ,  松田广志

IPC: B25J5/00

CPC classification number: B25J19/005 ,  B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种双脚行走机器人。作为机器人动作用电源的蓄电池装置(6)，以蓄电池装置(6)的重心点(B)处于上述机器人卸去上述蓄电池装置后该机器人于直立状态时的重心点(A)的上方及后方一侧的特定位置，被搭载在该机器人的上体(1)上。而且，从该机器人的上体(1)延设出的臂部(3)的肩部(10)的中心部(C)处于重心点(A)的前方，另外，作为机器人视觉系统用的摄影装置(22)经由位于重心点(A)前方的安装部件(27)被支撑在机器人(1)上体的上端部位上。由此，可以容易地确保该机器人于行走或作业时的姿势平稳性。

公开(公告)号：CN1466506A

公开(公告)日：2004-01-07

申请号：CN01816397.1

申请日：2001-09-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小川健一 ,  小柳拓郎 ,  宫崎进 ,  高桥秀明 ,  松田广志

IPC: B25J5/00

CPC classification number: B25J19/005 ,  B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种双脚行走机器人。作为机器人动作用电源的蓄电池装置(6)，以蓄电池装置(6)的重心点(B)处于上述机器人卸去上述蓄电池装置后该机器人于直立状态时的重心点(A)的上方及后方一侧的特定位置，被搭载在该机器人的上体(1)上。而且，从该机器人的上体(1)延设出的臂部(3)的肩部(10)的中心部(C)处于重心点(A)的前方，另外，作为机器人视觉系统用的摄影装置(22)经由位于重心点(A)前方的安装部件(27)被支撑在机器人(1)上体的上端部位上。由此，可以容易地确保该机器人于行走或作业时的姿势平稳性。