公开(公告)号：CN101678733A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200880017724.X

申请日：2008-05-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 杉谷伸夫 ,  堀内泰

IPC: B60G17/0185 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/019 ,  B62D5/04 ,  B62D7/08 ,  B60G3/04

CPC classification number: B60G7/006 ,  B60G2200/462 ,  B62D7/146 ,  B62D7/148 ,  B62D17/00

Abstract: 车辆控制系统的束角变更控制ECU(37)的主运算部(37a)从操纵控制ECU(130)输入目标束角(α TL 、α TR )，并分别独立控制变更左后轮束角的电动机(31 L )及变更右后轮束角的电动机(31 R )。行程传感器(38 L 、38 R )检测实际束角(α L 、α R )，并输入副运算部(37c)的工作状态判定部(85)。工作状态判定部(85)根据预先存储的判定表(85a)，计算与车辆的车速(VS)对应的左右后轮的束角(α L 、α R )的组合即动作许可范围，并通过实际束角(α L 、α R )是否包含在该动作许可范围内判定与车辆的转弯状态对应的电动机(31 L 、31 R )的工作状态。

公开(公告)号：CN101678733B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200880017724.X

申请日：2008-05-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 杉谷伸夫 ,  堀内泰

IPC: B60G17/0185 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/019 ,  B62D5/04 ,  B62D7/08 ,  B60G3/04

CPC classification number: B60G7/006 ,  B60G2200/462 ,  B62D7/146 ,  B62D7/148 ,  B62D17/00

Abstract: 车辆控制系统的束角变更控制ECU(37)的主运算部(37a)从操纵控制ECU(130)输入目标束角(αTL、αTR)，并分别独立控制变更左后轮束角的电动机(31L)及变更右后轮束角的电动机(31R)。行程传感器(38L、38R)检测实际束角(αL、αR)，并输入副运算部(37c)的工作状态判定部(85)。工作状态判定部(85)根据预先存储的判定表(85a)，计算与车辆的车速(VS)对应的左右后轮的束角(αL、αR)的组合即动作许可范围，并通过实际束角(αL、αR)是否包含在该动作许可范围内判定与车辆的转弯状态对应的电动机(31L、31R)的工作状态。