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公开(公告)号：CN116513195A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310091952.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，其控制行驶用执行器使本车辆沿着由道路划线规定的车道行驶，具备：拍摄单元(3)，其检测本车辆周围的规定区域中的外界状况；识别部(111)，其根据由拍摄单元(3)得到的拍摄图像数据，识别规定本车辆所行驶的道路的车道的道路划线；移动量取得部(112)，其取得本车辆的车宽方向的移动量；以及决定部(113)，其根据本车辆的行驶位置在车宽方向上移动了时的、由移动量取得部(112)取得的本车辆的移动量和由识别部(111)识别出的道路划线的车宽方向的位置的变化量，决定识别部(111)对道路划线的识别结果的可靠度。
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公开(公告)号：CN115042807B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210148426.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 后藤雄飞
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供能够不遗漏地在短时间内取得与位于车辆的周边的物体中的重要度高的物体相关的信息的物体识别装置、物体识别方法以及存储介质。实施方式的物体识别装置具备：设定部，其针对拍摄车辆的周边而得到的第一图像，基于所述车辆的周边信息，来设定以比所述第一图像中的其他区域高的高分辨率进行处理的高分辨率区域；以及识别部，其通过以高分辨率处理与设定的所述高分辨率区域对应的图像，从而识别位于所述车辆的周边的物体。
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公开(公告)号：CN116811886A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310257118.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 道路划线识别装置具备：外界检测部，搭载在车辆上，检测车辆的前方的外界状况；行为检测部，检测车辆的行驶行为；存储部，存储外界检测部相对于车辆的姿势信息；道路划线识别部，根据检测出的外界状况和存储的姿势信息，识别对车辆所行驶的行驶车道进行规定的道路划线；移动量计算部，根据检测出的行驶行为，计算车辆从第一时刻到第二时刻的移动量；检查点设定部，在第二时刻在识别出的道路划线上设定检查点；误差计算部，计算在第一时刻识别出的道路划线的位置相对于设定的检查点的位置的误差；以及姿势信息更新部，根据计算出的误差，对存储的姿势信息进行更新。当更新姿势信息时，道路划线识别部根据检测出的外界状况和更新了的姿势信息来识别道路划线。
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公开(公告)号：CN116597409A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310118497.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 后藤雄飞
Abstract: 行驶环境识别装置(50)识别本车辆的行驶环境。行驶环境识别装置(50)具备：拍摄单元(1)，其检测本车辆的周围的外界状况；IMU(2)，其检测本车辆的状态；环境识别部(111)，其根据拍摄单元(1)的检测值，识别本车辆的前方的行驶环境；以及校正部(112)，其根据IMU(2)的检测值，对环境识别部(111)的识别结果进行校正。
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公开(公告)号：CN115042807A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210148426.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 后藤雄飞
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供能够不遗漏地在短时间内取得与位于车辆的周边的物体中的重要度高的物体相关的信息的物体识别装置、物体识别方法以及存储介质。实施方式的物体识别装置具备：设定部，其针对拍摄车辆的周边而得到的第一图像，基于所述车辆的周边信息，来设定以比所述第一图像中的其他区域高的高分辨率进行处理的高分辨率区域；以及识别部，其通过以高分辨率处理与设定的所述高分辨率区域对应的图像，从而识别位于所述车辆的周边的物体。
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