公开(公告)号：CN117329073A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311094248.4

申请日：2023-08-28

申请人： 暨南大学 ,  华北电力大学 ,  华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 姚琦 ,  刘志恒 ,  胡阳 ,  房方 ,  姚中原 ,  赵剑剑 ,  胡皓 ,  陶伟 ,  陈正华 ,  宋鹏旭 ,  张传承 ,  祝建域

IPC分类号： F03D7/04

摘要： 本发明公开了一种独立变桨与偏航协同控制的风电机组轮毂载荷抑制方法，该方法包括：建立风电机组轮毂疲劳载荷计算的非线性机理模型；根据小信号分析法，对根据所述非线性机理模型进行线性化处理，得到风电机组线性化模型；建立两自由度控制框架；根据所述风电机组线性化模型以及所述两自由度控制框架，获得状态空间方程模型；建立模型预测控制器，根据所述状态空间方程模型，对风电机组轮毂进行载荷抑制。本发明可以实现风电机组的功率跟踪以及轮毂疲劳载荷的抑制，可广泛应用于风力发电机技术领域。

公开(公告)号：CN117060803A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310804038.3

申请日：2023-06-30

申请人： 华北电力大学 ,  华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 张永昌 ,  赵继乾 ,  郭小江 ,  付明志 ,  秦猛 ,  谢伟华 ,  唐程 ,  胡皓 ,  施俊佼 ,  张传承 ,  杨磊

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P27/12 ,  H02P27/08 ,  H02P25/022

摘要： 本申请提供一种变周期广义双矢量模型预测电流控制方法及相关设备，方法包括：根据速度外环PI调节器输出的q轴电流参考值和给定的d轴电流参考值，确定同步坐标系下的参考电流矢量；进行一拍延迟补偿，确定k+1时刻的电流；确定在k+1时刻至k+2时刻的控制周期内作用于电流的第一电压矢量和第二电压矢量，并确定电流变化率；确定k+1时刻至k+2时刻的控制周期内的第一电流和第二电流；根据第一电流、第二电流和参考电流矢量构建价值函数；确定第一电压矢量和第二电压矢量的作用时间可行域，根据作用时间可行域和价值函数，确定电流谐波最小的目标第一电压矢量、目标第二电压矢量及目标作用时间；建立逆变器的驱动信号，以控制永磁同步电机运转。

公开(公告)号：CN221404655U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202322948870.9

申请日：2023-11-01

申请人： 华北电力大学 ,  华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 王晓东 ,  马振宇 ,  叶昭良 ,  杨磊 ,  张传承 ,  马浩楠 ,  杨帆

IPC分类号： G01M10/00

摘要： 本实用新型公开了一种适用于L形多功能微波浪水池的推板造波系统；其中“L”形水池被可拆卸分隔板分割成一个长条矩形部分水池和一个矮胖矩形部分水池，长条矩形部分水池和矮胖矩形部分水池共用同一个波浪发生侧壁，长条矩形部分水池和矮胖矩形部分水池中均安装有波高仪；在长条矩形部分水池和矮胖矩形部分水池靠近波浪发生侧壁的一侧根据宽度均匀安装有用于发生波浪的水推动装置；在长条矩形部分水池中靠近长条矩形部分侧壁处的对侧均安装有用于消除波浪的水推动装置。本实用新型使用了俯视呈L形的水池用于试验，L形多功能微波浪水池通过对推波板位置的布置不同，分别实现了对二维水池和三维水池的造波和消波，该水池适用范围广、灵活度高。