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公开(公告)号：CN117556277B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410044818.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F18/22 , G06F40/216 , G06F40/295 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种用于知识图谱实体对齐的初始对齐种子生成方法，属于知识融合和人工智能领域，包括：利用实体名称中每个令牌对应的字符级独热向量计算字符级全局特征矩阵，利用TF‑IDF技术分别计算字符级局部特征矩阵和令牌级局部特征矩阵，根据字符级局部特征矩阵和令牌级局部特征矩阵构造令牌级全局特征矩阵，根据上述特征矩阵计算对齐矩阵并从中选取初始对齐种子。本发明仅利用实体名称的非语义信息，在不使用预训练模型的情况下生成初始对齐种子，驱动基于图结构的有监督深度学习模型将实体编码成向量，使得实体向量之间的距离能更加反应实体之间的相似性，使得基于图结构的有监督深度学习模型不再需要标签数据。
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公开(公告)号：CN114510730B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210030598.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明涉及一种分布式场景下的安全隐私保护技术领域，公开了一种位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质。本发明通过获取待围捕目标与每个机器人的距离，以及每个机器人的辅助状态变量；然后通过预设秘密交换协议，对每个机器人与相邻机器人进行交换辅助状态变量，得到交换后的数据；再将交换后的数据、待围捕目标与每个机器人的距离和辅助状态变量输入到分布式模型，确定目标机器人；最后通过目标机器人对待围捕目标进行围捕，实现了多机器人分布式围捕任务过程中的位置安全和隐私保护。
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公开(公告)号：CN113050432B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110529084.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种欠驱动船的在线自适应近优控制方法、系统及装置，包括以下步骤：S1：获取欠驱动船的状态信息，其中，状态信息包括坐标、航向角；纵荡、横荡、偏航时的速度和浪涌力和偏航力矩；S2：根据状态信息估计欠驱动船模型的参数；S3：根据所得的模型参数，通过带饱和的自适应最优控制律计算公式和给定的表达式对模型参数进行处理分析，得到需要施加给欠驱动船浪涌力和偏航力矩；通过输入至欠驱动船模型，对欠驱动船模型的参数进行估计，再通过对估计驱动船模型的参数进行分析后输出对欠驱动船的控制，实现了模型简单，在线计算，自适应性、近似最优性及输出安全的效果。
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公开(公告)号：CN119589661A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411593448.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 暨南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种基于范数矫正的机械臂运动控制方法、设备、介质及程序，涉及机械臂技术领域，公开的方法，包括：获取机械臂的关节角动量，并提取当前时刻的期望和实际关节末端位置；根据所述期望和实际关节末端位置计算误差函数、误差函数的转置及误差函数时间导数；根据所述关节角动量，计算机械臂前向运动学雅可比矩阵的转置；根据所述误差函数、误差函数的转置、误差函数时间导数及雅可比矩阵的转置，设计迭代公式并计算下一时刻的关节末端位置；根据所述下一时刻的关节末端位置，向机械臂发送控制指令控制机械臂运动，直至完成给定的轨迹跟踪任务。本申请有利于减少硬件成本，降低硬件复杂度，在有限时间内完成机械臂跟踪运动。
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公开(公告)号：CN119247760A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411159579.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种状态估计方法、装置、设备及存储介质，涉及系统安全技术领域包括：对目标系统进行建模，生成目标系统的线性高斯时不变模型；基于所述线性高斯时不变模型，通过卡尔曼估计器生成所述目标系统的局部状态估计值；基于所述局部状态估计值，通过基于弹性网络的加权最小二乘法，生成所述目标系统的全局状态估计值。本申请通过生成全局状态估计值，当目标系统遭受攻击，系统的状态监测受到破坏，通过全局状态估计值可以恢复系统状态，克服攻击导致的误差，有效提升系统的稳定性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117640582A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311667861.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 暨南大学
IPC: H04L61/4511 , H04L41/0803 , H04L43/0823
Abstract: 本申请公开了一种大规模验证DNS递归服务器探测DNSSEC错误配置的方法及设备，其方法包括：基于在云服务器预先搭建的域名环境，对所述域名环境中的域名设置不同的DNSSEC错误配置；在所述云服务器上，通过DNS递归服务器对所述域名环境进行DNSSEC错误配置检测，并获取所述DNS递归服务器的检测结果；根据所述DNS递归服务器的检测结果，分析DNS递归解析服务器是否提供相应的错误提示，并得到分析结果；基于所述分析结果，确认所述DNS递归服务器对DNSSEC配置错误是否有效验证。本申请通过上述方法，提高检测DNSSEC错误配置的能力，以及DNS系统的安全性。
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公开(公告)号：CN115664713A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211154518.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计技术领域，公开了一种基于同态加密的电机云控制方法、装置、设备及介质，其方法包括：从所述离线端控制器获取公钥及其对应的公钥密文；基于预设的云端加密规则，对所述公钥和公钥密文进行加密计算，确定对应的加密密文；将所述加密密文发送至所述离线端控制器，用以实现云端控制器对电机电枢的参数加密控制。本发明通过将离线端控制器生成的公私钥对中的公钥上传至云端控制器，将公钥上传至云端进行加密，私钥则不上传至云端，并在离线端控制器对云端加密后的加密密文进行解密工作，保障了当前电机电枢进行转动作业对应作业数据的私密性，提高了云端控制的安全性，云控制系统的控制效果得到优化。
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公开(公告)号：CN114986511A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210707143.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述机械臂控制方法包括：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，根据机械臂关节角度数据，更新上一时间步的攻击抵抗模型，得到当前攻击抵抗模型；获取当前第一机械臂控制信号，根据当前攻击抵抗模型，将当前第一机械臂控制信号转换为当前第二机械臂控制信号；将当前第二机械臂控制信号远程发送至所述机械臂，返回执行步骤：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，直至检测到所述机械臂的运动轨迹符合预设期望运动轨迹。本申请解决了远程控制机械臂时容易受到错误数据注入攻击影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN119276599A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411543422.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 暨南大学
IPC: H04L9/40 , H04L67/02 , H04L61/4511 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习模型的DoH加密恶意流量检测方法，涉及网络安全技术领域，方法包括：获取基于HTTPS的域名系统DoH流量；将所述DoH流量输入预先构建得到的流量检测模型，得到恶意流量检测结果，所述流量检测模型是基于二元交叉熵和焦点损失函数构建得到的，本申请能够提高恶意流量的检测精度。
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公开(公告)号：CN114986511B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210707143.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述机械臂控制方法包括：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，根据机械臂关节角度数据，更新上一时间步的攻击抵抗模型，得到当前攻击抵抗模型；获取当前第一机械臂控制信号，根据当前攻击抵抗模型，将当前第一机械臂控制信号转换为当前第二机械臂控制信号；将当前第二机械臂控制信号远程发送至所述机械臂，返回执行步骤：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，直至检测到所述机械臂的运动轨迹符合预设期望运动轨迹。本申请解决了远程控制机械臂时容易受到错误数据注入攻击影响的技术问题。
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