公开(公告)号：CN119826804A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510022559.2

申请日：2025-01-07

Applicant: 智蜂机器人(海南)有限公司

Inventor： 张哲 ,  陈卿云 ,  龚真 ,  杨广 ,  陈伯韬

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G01S19/45 ,  G01B11/24 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于rtk激光视觉融合的导航方法，属于地图导航领域，包括如下步骤：S1、数据采集，RTK数据采集，安装RTK定位设备，包括基准站和移动站；基准站设置在已知精确位置的固定点，持续发射包含位置信息的信号；移动站安装在导航载体上，接收基准站信号以及卫星信号，确定载体的高精度位置坐标和时间信息，本发明通过融合RTK、激光雷达和视觉传感器的数据，能够充分发挥各传感器的优势，弥补单一传感器的局限性。通过RTK提供高精度的绝对位置信息，激光雷达精确感知物体的三维形状和距离，视觉传感器识别特定的标志和纹理。三者融合可以提高导航系统对位置、速度和方向的估计精度，减少定位误差。