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公开(公告)号:CN117547289B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202311419444.4
申请日:2023-10-30
申请人: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
摘要: 本发明涉及用于放射诊断的仪器技术领域,具体涉及一种多叶光栅叶片的运动控制系统,包括网口、控制器、可控电流源、直流马达、叶片、角度传感器和位置传感器;控制器与网口连接,可控电流源与控制器连接,直流马达与可控电流源连接,叶片与直流马达连接,角度传感器与控制器连接,位置传感器与叶片连接,并与控制器连接。控制器硬件采用电流输出,馈入直流马达,产生力矩;添加角度传感器,测量多叶光栅的俯仰角,将角度信息馈入控制器,参与输出电流的计算;使得叶片的运动时间不受到机架转动角度的影响;叶片位置控制不再震荡;多叶光栅射野形成时间可以理论计算,射野形成时间稳定。
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公开(公告)号:CN116726415B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311014159.4
申请日:2023-08-14
申请人: 智维精准(北京)医疗科技有限公司
摘要: 本申请提供一种偏移补偿系统及直线加速器,设置有检测单元、码盘,码盘具备包含码带的检测区,码带包含基准码带和多个检测用码带,相邻的两个检测用码带具备不同的颜色;初始状态下,检测单元与基准码带在对准;当床板沿其延伸方向靠近所述旋转机架时,床头发生偏移;偏移过程中,检测单元从基准码带开始,如果检测到的码带发生变化、即出现码带的跳变,检测单元根据码带的跳变输出电信号;偏移补偿系统根据检测单元的电信号判断偏移补偿量,再动床头朝其偏移的反方向进行补偿。由此,可以方便地检测床头的偏移量并进行精确补偿。
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公开(公告)号:CN116159253B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310434668.6
申请日:2023-04-21
申请人: 智维精准(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号: A61N5/10
摘要: 本申请提供一种加速器,包含旋转机架和治疗床,所述旋转机架具有供所述治疗床穿过的旋转孔,该旋转孔的轴线与所述旋转机架的旋转轴线重合,所述加速器包含设置于旋转机架的朝向所述治疗床的一侧的环形导轨,以及连接于所述环形导轨、能沿所述环形导轨滑动、且至少能在与所述环形导轨所在平面交叉的方向上伸缩的机械臂;还包含位置调节装置,所述位置调节装置包含设置于所述机械臂的远离所述环形导轨的一端的床用力感应单元,当对所述床用力感应单元施加应力时,所述床用力感应单元将该应力转化为电信号并输送至控制装置,所述控制装置控制治疗床进行与该应力的大小和/或方向相对应的运动。据此,能够控制治疗床进行精确摆位并提高操作便利性。
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公开(公告)号:CN116159253A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310434668.6
申请日:2023-04-21
申请人: 智维精准(北京)医疗科技有限公司
IPC分类号: A61N5/10
摘要: 本申请提供一种加速器,包含旋转机架和治疗床,所述旋转机架具有供所述治疗床穿过的旋转孔,该旋转孔的轴线与所述旋转机架的旋转轴线重合,所述加速器包含设置于旋转机架的朝向所述治疗床的一侧的环形导轨,以及连接于所述环形导轨、能沿所述环形导轨滑动、且至少能在与所述环形导轨所在平面交叉的方向上伸缩的机械臂;还包含位置调节装置,所述位置调节装置包含设置于所述机械臂的远离所述环形导轨的一端的床用力感应单元,当对所述床用力感应单元施加应力时,所述床用力感应单元将该应力转化为电信号并输送至控制装置,所述控制装置控制治疗床进行与该应力的大小和/或方向相对应的运动。据此,能够控制治疗床进行精确摆位并提高操作便利性。
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公开(公告)号:CN117915541A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410250177.0
申请日:2024-03-05
申请人: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于医用直线加速器的导波系统,包括:第一三端环流器、第二三端环流器、前向波取样波导、反向波取样波导和波导;第一三端环流器,用于隔离反射波进入到波导,避免波导打火;第二三端环流器,用于进一步隔离磁控管与导波系统,使磁控管工作稳定;前向波取样波导,用于导行微波;反向波取样波导,用于导行微波;波导,用于导行微波。所述用于医用直线加速器的导波系统采用两个三端环流器进行隔离。靠近加速管的第一三端环流器的作用是隔离反射波进入到波导,避免波导打火;靠近磁控管的第二三端环流器进一步隔离磁控管与导波系统,使磁控管工作稳定。
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公开(公告)号:CN117295224A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311357090.5
申请日:2023-10-19
申请人: 智维精准(北京)医疗科技有限公司
摘要: 本申请提供一种直线加速器及用于直线加速器的相位预置方法,发射单元用于发射前向波,前向波部分地经加速单元反射形成反向波;频率控制单元基于反向波、前向波分别生成第一比对信号和第二比对信号;频率控制单元还包含移相器;在直线加速器的调试过程中,当反向波的幅值小于第一阈值时,移相器对前向波进行移相,直至第一比对信号和第二比对信号的幅值之差小于第二阈值;在直线加速器的工作过程中,当第一比对信号和第二比对信号的幅值之差大于/等于第二阈值时,频率控制单元控制发射单元调节所述前向波的频率,直至第一比对信号和第二比对信号的幅值之差小于第二阈值。据此能够提高AFC系统的调试精度,进而提高加速管谐振状态判断的精确度。
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公开(公告)号:CN117122483A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311395048.2
申请日:2023-10-26
申请人: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种治疗床高度精确控制系统,包括:控制计算机和用于控制治疗床起降的治疗床剪刀臂升降动力装置;控制计算机与治疗床剪刀臂升降动力装置通信连接,治疗床剪刀臂升降动力装置安装在治疗床的两个床体支撑梁之间;控制计算机用于获取治疗床预设高度信息,并将治疗床预设高度信息发送至治疗床剪刀臂升降动力装置;治疗床剪刀臂升降动力装置根据收到的治疗床预设高度信息,将治疗床抬升至预设高度。所述治疗床高度精确控制系统取消人工操作控制按钮,可以实现软件控制端一键控制,通过软件算法及控制系统,只需要在软件操作界面输入需要床升降的高度位置即,能够精确控制床的升降高度,操作简单,可用好。
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公开(公告)号:CN116099135A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310394361.8
申请日:2023-04-13
申请人: 智维精准(北京)医疗科技有限公司
摘要: 本申请提供一种检测装置和使用该检测装置的直线加速器,用于获取第一待检端面的第一待检信息,包含朝向第一待检端面设置的第一反射镜和相机单元;第一反射镜是作为第一基体的椭圆柱或椭圆台、和与该第一基体的轴心成规定角度的第一平面及第二平面所切出的形状的一部分,并且由第一平面切出的第一反射镜的第一反射镜边缘为圆弧形;检测过程中,从第一待检端面反射的光线经第一反射镜反射形成被相机单元采集的第一目标光线;第一反射镜边缘的任一径向方向与垂直于第一反射镜边缘所在平面的方向组成的截面,与第一反射镜的交线是与该径向方向呈规定的第一夹角的直线。据此,弧形的第一反射镜能够更好地适配弧形的第一待检端面,提高检测精准度。
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公开(公告)号:CN116051646A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310303690.7
申请日:2023-03-27
申请人: 智维精准(北京)医疗科技有限公司
摘要: 本申请提供一种位置检测方法,用于获取基体的位置信息,基体设有基体编码序列,该基体编码序列是二进制编码序列,其每列编码沿所述基体的移动方向依次排列且每列编码具有相同的列宽;所述位置检测方法通过映射关系预设步骤、图像获取步骤、图像处理步骤、首位编码确定步骤、目标编码解析步骤、补偿值获取步骤、基体位置获取步骤,得到基体的位置信息。由此,能够高效地对编码序列图像进行高精度解析、并进而提高对基体位置检测的精度。
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公开(公告)号:CN118413135A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410393983.3
申请日:2024-04-02
申请人: 智维精准(北京)医疗科技有限公司 , 智维精准(沈阳)医疗科技有限公司
摘要: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种CT‑LA直线加速器旋转机架速度控制方法;给控制模块增设一阶差分单元和增量解码器,控制模块包括运算器、驱动电路、电机、旋转机架和光栅尺;计算电机需要的驱动电流;输出驱动电流I;输出对应的扭矩T,来转动旋转机架;采用光栅尺进行测量旋转机架的位移角度,输出信号为增量解码器的A、B信号,将增量解码器的A、B信号进行处理,输出计数值;采用一阶差分单元对角位移做差分运算,输出转速v;采用运算器执行运算,并计算出需要给电机的驱动电流,通过上述方式,实现了增加对CT‑LA直线加速器旋转机架的速度控制效果,提高成像质量。
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