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公开(公告)号：CN117031954A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311030655.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 昆明理工大学 , 云南南星科技开发有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明设计了一种基于改进粒子群算法的捞渣机器人时间最优轨迹规划方法，属于机器人技术领域。本发明首先建立了该捞渣机器人的模型同时进行了正运动学、逆运动学建模，然后采用改进的粒子群算法在速度约束的条件下对捞渣机器人进行时间最优轨迹规划，提出的两种自学习因子，该自学习因子可以加速粒子群算法的收敛速度从而提高了捞渣机器人的工作效率。最后在MATLAB中进行仿真与求解验证了算法的可行性与优越性。本发明解决了目前冶炼金属产生的熔渣依旧采取人工捞取和效率低难以满足实际生产的速度要求等问题，同时可以保证捞渣机器人的速度与加速度在约束的范围内。
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公开(公告)号：CN103952726B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410152250.7
申请日：2014-04-16
Applicant: 昆明理工大学 , 云南南星科技开发有限公司 , 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铅电解阴、阳极板排距插入装置，属于有色金属冶炼机械设备技术领域；该装置采用变频电机为动力，通过丝杆螺母副驱动吊架上下运动，双作用气缸驱动挂钩回转，阴极板自动插入等间距排列的两块阳极板之间，并放置在输送链上；本发明所述装置结构紧凑，运行平稳可靠，设备制造及维护成本低；本发明采用变频电机为动力源，挂钩运行速度可无级调节；本发明所述装置对阴、阳极等间距排列准确、精度高。
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公开(公告)号：CN104948540A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510426440.8
申请日：2015-07-20
Applicant: 昆明理工大学 , 东北石油大学 , 云南南星科技开发有限公司
CPC classification number: F15B1/02 , E21B2043/125 , F15B11/10 , F15B13/021 , F15B21/08 , F15B2211/20 , F15B2211/65 , F15B2211/705
Abstract: 一种游梁式抽油机负载模拟电液伺服控制装置，包括伺服控制器、抽油机、位移拉力传感器、压力传感器、流量传感器、可调弹性机构、蓄能器、伺服阀、蓄能器安全阀组、滑轮组、油源、电磁溢流阀和加载油缸。本发明采用电液伺服控制的液压驱动方式为负载模拟器提供加载动力，液压缸作为执行元件，模拟抽油机的负载，并对其进行驱动力、速度和位置的控制。此新型模拟器实现了不同井况下已知示功图的模拟，并能够单独模拟井下出现的断载、超载等各种异常状况，响应快速、准确度高，能够实现对游梁式抽油机的负载模拟工作。
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公开(公告)号：CN103952726A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410152250.7
申请日：2014-04-16
Applicant: 昆明理工大学 , 云南南星科技开发有限公司 , 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铅电解阴、阳极板排距插入装置，属于有色金属冶炼机械设备技术领域；该装置采用变频电机为动力，通过丝杆螺母副驱动吊架上下运动，双作用气缸驱动挂钩回转，阴极板自动插入等间距排列的两块阳极板之间，并放置在输送链上；本发明所述装置结构紧凑，运行平稳可靠，设备制造及维护成本低；本发明采用变频电机为动力源，挂钩运行速度可无级调节；本发明所述装置对阴、阳极等间距排列准确、精度高。
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公开(公告)号：CN204851866U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520526201.5
申请日：2015-07-20
Applicant: 昆明理工大学 , 东北石油大学 , 云南南星科技开发有限公司
Abstract: 一种游梁式抽油机负载模拟电液伺服控制装置，包括伺服控制器、抽油机、位移拉力传感器、压力传感器、流量传感器、可调弹性机构、蓄能器、伺服阀、蓄能器安全阀组、滑轮组、油源、电磁溢流阀和加载油缸。本实用新型采用电液伺服控制的液压驱动方式为负载模拟器提供加载动力，液压缸作为执行元件，模拟抽油机的负载，并对其进行驱动力、速度和位置的控制。此新型模拟器实现了不同井况下已知示功图的模拟，并能够单独模拟井下出现的断载、超载等各种异常状况，响应快速、准确度高，能够实现对游梁式抽油机的负载模拟工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203754822U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420023981.7
申请日：2014-01-15
Applicant: 昆明理工大学 , 云南南星科技开发有限公司 , 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种铅电解翻落板装置，属于有色金属电解精炼技术领域；该装置包括机座、拉杆座、转座、转臂、转轴座、转轴、翻架板、主轴、轴承座、双齿轮齿条摆缸、双作用活塞液压缸、翻门板；本实用新型采用双齿轮齿条摆动缸驱动翻架板，由两只双作用活塞液压缸启闭翻板门，能够将阴极板从铅垂位置翻至水平位置，翻板门开启后，阴极板落到堆垛机上，翻板架能承受重载，翻转平稳无冲击，翻板门启闭灵活，降低噪声，实现自动化生产，工作效率高。
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公开(公告)号：CN220515514U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321752303.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 昆明理工大学 , 云南南星科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种阳极板矫耳铣耳装置，属于有色金属冶炼机械设备领域。包括机架、定位支撑板等部件。定位支撑板分为上定位支撑板和下定位支撑板，导轨分为移载机构导轨和阳极板导轨，移载机构放置在移载机构导轨上，阳极板放置在阳极板导轨上，矫耳装置安装在地面上且在机架的两侧面，铣耳装置安装在地面上且在机架的两侧面，定位夹紧机构分为铣耳定位夹紧机构和下定位夹紧机构，铣耳定位夹紧机构安装在机架上方两侧且夹紧阳极板两吊耳，下定位夹紧机构安装在机架下部两侧且夹紧阳极板两侧边。本实用新型能完成阳极板在电解前的矫耳铣耳工作，使阳极板两吊耳恢复平整，切除吊耳下部毛刺，增大电解效率，降低刀具磨损。
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公开(公告)号：CN203936200U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420023958.8
申请日：2014-01-15
Applicant: 昆明理工大学 , 云南驰宏锌锗股份有限公司 , 云南南星科技开发有限公司
IPC: B21D21/00
Abstract: 本实用新型公开一种阴极板校平压纹装置，属于有色金属冶炼机械设备技术领域；该装置包括底座、立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、拉杆、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、凸模体、凹模体、支座、导轨，本实用新型采用液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ同时运动，驱动凸模体和凹模体相向运动，能够校平阴极板并在板面压出射线纹络，以提高极板的刚度，采用光、机、电、液一体化控制，实现自动化作业。
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公开(公告)号：CN203855099U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420183659.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 昆明理工大学 , 云南南星科技开发有限公司 , 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种铅电解阴极板横向移载输送装置，属于有色金属冶炼技术领域。本实用新型所述铅电解阴极板横向移载输送装置由SEW电机减速机提供动力，多级链轮链条实现运动和动力传递，环形带钩链移载输送阴极板，主体机架承载五个工位上的阴极板及其他载荷。本实用新型采用SWE电机与减速机组合作为动力源、输出扭矩大、结构紧凑、传动平稳；采用环形带钩链接收和输送阴极板，并增加导向机构，阴极板摆动弧度小、位置准确、克服了其他传动方式容易掉极的缺陷。
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公开(公告)号：CN107097154B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201710294157.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B24B57/02
Abstract: 本发明涉及一种简易抛光液流量控制供给装置及其控制方法，包括抛光液抽取部分、控制部分、流量控制装置、涡轮流量计和执行装置；所述控制部分通过数据线连接抛光液抽取部分、流量控制装置、涡轮流量计，执行装置通过闸线与流量控制装置连接，执行装置套在抛光液抽取部分的导管Ⅱ外。本发明装置结构简单、经济实用、使用方便；能有效实现抛光液吸取、流量控制；部分装置可以拆卸、替换，可以减少清洗困难。
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