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公开(公告)号：CN112476238A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011273192.5
申请日：2020-11-13
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及工艺生产技术领域，具体涉及一种打磨机器人的片状试样固定治具，包括固定板，所述固定板配套设置有打磨器和机械臂，所述机械臂的固定端固定连接有驱动控制台，所述机械臂的夹持端固定连接有连接环，所述连接环的内侧壁转动套接有转动柱，所述转动柱的一端与固定板的侧面固定连接，所述连接环侧面开设有限位槽。本发明中，通过拉动拉动把手使第一夹板向第二夹板移动，并通过调整两个单面圆弧卡块距离来调整第一夹板移动距离并通过两个单面圆弧卡块卡定双面圆弧卡块实现对第一夹板的定位，最后通过螺杆调节第二夹板来实现第一夹板与第二夹板之间距离的微调，提高了对于厚度较薄的片状零件的固定效果。
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公开(公告)号：CN112476238B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011273192.5
申请日：2020-11-13
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及工艺生产技术领域，具体涉及一种打磨机器人的片状试样固定治具，包括固定板，所述固定板配套设置有打磨器和机械臂，所述机械臂的固定端固定连接有驱动控制台，所述机械臂的夹持端固定连接有连接环，所述连接环的内侧壁转动套接有转动柱，所述转动柱的一端与固定板的侧面固定连接，所述连接环侧面开设有限位槽。本发明中，通过拉动拉动把手使第一夹板向第二夹板移动，并通过调整两个单面圆弧卡块距离来调整第一夹板移动距离并通过两个单面圆弧卡块卡定双面圆弧卡块实现对第一夹板的定位，最后通过螺杆调节第二夹板来实现第一夹板与第二夹板之间距离的微调，提高了对于厚度较薄的片状零件的固定效果。
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公开(公告)号：CN111854761A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010739118.1
申请日：2020-07-28
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种室内盲人定位导航系统及其方法，包括UWB单元、中央处理模块、语音识别转换模块和Apriltag单元，UWB单元的输出端与中央处理模块的输入端连接，语音识别转换模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，Apriltag单元的输出端与中央处理模块的输入端连接，涉及导航技术领域。该室内盲人定位导航系统及其方法，可以利用UWB对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、能提供厘米级的定位精度等优点实现盲人精准定位、利用Apritag来识别障碍物信息和优选择最优路线，当盲人独自在家时，可以减轻服务人员的实时照顾压力，也可适当减少盲人独自在家时造成的磕碰、触电等伤害。
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公开(公告)号：CN115740438A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211487424.6
申请日：2022-11-25
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种提高选区激光熔化用球形铜粉红外激光吸收率的方法，包括以下步骤：在球形铜粉中添加纳米铜粉；将添加了纳米铜粉的球形铜粉，加入行星球磨机纯铜研磨罐中，进行研磨；将球磨后的粉末置于气氛保护炉中，进行可控气氛处理，处理完毕即可获得高红外激光吸收率的选区激光熔化用球形铜粉。本发明能够获得红外激光吸收率35%以上的高质量选区激光熔化用铜粉，大幅度提高选区激光熔化铜成形件的致密度。
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公开(公告)号：CN112282535A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011177358.3
申请日：2020-10-28
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种开关柜检修用柜门固定装置，包括固定块和设置在固定块上的两个所述支撑架，固定块包括顶部安装箱和底部安装箱，顶部安装箱和底部安装箱之间通过螺栓固定连接，本发明涉及开关柜检修技术领域。该开关柜检修用柜门固定装置，通过调节两个支撑架的倾斜角度，使得支撑架可以顶起打开后的柜门，将转盘向上托起，再转动转盘，将调节螺纹柱拧筋螺纹孔中，对第一安装环和第二安装环进行固定，从而保证两个支撑架的固定，配合磁石的设置，直接将固定块连同支撑架吸附固定在开关柜内腔的顶部，这样可以实现对柜门位置的固定，结构简单，使用方便，有效避免柜门的自动闭合，为检修人员提供一个安全可靠的工作环境。
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公开(公告)号：CN213341245U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022455250.8
申请日：2020-10-28
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种开关柜的气体排放组件，包括开关柜主体；当开关柜内产生高温气体的时候，其内的温度会迅速上升，此时第二温度器能够对柜内的温度进行检测，并将检测到的结果传输给控制器，控制器随即控制抽气泵开始工作，抽气泵能够将柜内的高温气体抽送到冷却箱内，经过热换管的时候与冷却箱内的冷却水发生热量置换，从而降低气体的温度；在冷却箱内设计的第一温度器能够对冷却箱内的冷却水的温度进行检测，当冷却水的温度较高，无法有效的来对气体的温度进行降低的时候，第一温度器将信号传输到警报器上，警报器发出警报来警示工作人员来及时的更换冷却箱内的冷却水，从而保证其对气体的降温效果。
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公开(公告)号：CN212303352U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021519046.1
申请日：2020-07-28
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种防爆型油浸式变压器，包括变压器主体和控制器，变压器主体的顶端固定安装有局部放电监测仪和温度传感器，且温度传感器的检测端头均延伸到变压器主体内部的绝缘油中，变压器主体的前后端面均设置有若干均匀分布的散热鳍片，散热鳍片的两端均安装有散热风扇；变压器主体的底部固定安装有防爆油箱，变压器主体的一侧通过排油管与防爆油箱连通，另一侧通过回油管与防爆油箱连通；本实用新型设置有局部放电监测仪和温度传感器，可对变压器内进行温度和放电监测，同时设置有散热机构和排油防爆机构，当监测到变压器内温度过高或有局部放电现象时，可及时为变压器散热或排油防爆，防止变压器绝缘油受到高温或电弧作用发生爆炸。
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