本发明公开了一种室内盲人定位导航系统及其方法，包括UWB单元、中央处理模块、语音识别转换模块和Apriltag单元，UWB单元的输出端与中央处理模块的输入端连接，语音识别转换模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，Apriltag单元的输出端与中央处理模块的输入端连接，涉及导航技术领域。该室内盲人定位导航系统及其方法，可以利用UWB对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、能提供厘米级的定位精度等优点实现盲人精准定位、利用Apritag来识别障碍物信息和优选择最优路线，当盲人独自在家时，可以减轻服务人员的实时照顾压力，也可适当减少盲人独自在家时造成的磕碰、触电等伤害。