本发明涉及工艺生产技术领域，具体涉及一种打磨机器人的片状试样固定治具，包括固定板，所述固定板配套设置有打磨器和机械臂，所述机械臂的固定端固定连接有驱动控制台，所述机械臂的夹持端固定连接有连接环，所述连接环的内侧壁转动套接有转动柱，所述转动柱的一端与固定板的侧面固定连接，所述连接环侧面开设有限位槽。本发明中，通过拉动拉动把手使第一夹板向第二夹板移动，并通过调整两个单面圆弧卡块距离来调整第一夹板移动距离并通过两个单面圆弧卡块卡定双面圆弧卡块实现对第一夹板的定位，最后通过螺杆调节第二夹板来实现第一夹板与第二夹板之间距离的微调，提高了对于厚度较薄的片状零件的固定效果。