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公开(公告)号：CN105917194B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201480073220.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 旭化成株式会社
Abstract: 即使用户一边左右移动所保持的便携设备一边行进，也基于来自该便携设备的传感器信号估计正确的用户的行进方向。提供一种行进方向信息输出装置、行进方向信息输出方法以及程序，所述行进方向信息输出装置具备：行进方向估计部，其计算用户的行进方向；旋转量计算部，其计算用户所保持的便携设备的绕重力轴的旋转量；以及选择部，其与行进方向估计部和旋转量计算部相连接，基于旋转量的累积值来选择是输出与行进方向估计部计算出的行进方向相应的行进方向信息，还是输出维持了已输出的行进方向信息的行进方向信息。
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公开(公告)号：CN105324635A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480026881.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 旭化成株式会社
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00 , H04M1/725
CPC classification number: H04M1/72519 , G01C19/5776 , G01C25/00 , H04M2250/12
Abstract: 在短时间内高精度地测定搭载于便携设备的角速度传感器的偏移。提供一种偏移估计装置、偏移估计方法以及程序，该偏移估计装置具备：获取部，其获取搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号；以及偏移估计部，其基于角速度传感器的输出信号中包含的第一交流分量的水平进行循环的期间中的第一交流分量，来估计角速度传感器的偏移。
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公开(公告)号：CN105917241B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201480072483.4
申请日：2014-12-25
Applicant: 旭化成株式会社
Abstract: 无论用户是否为步行状态都正确地估计用户的行进方向。提供一种行进方向判定装置、行进方向判定方法以及程序，其中，该行进方向判定装置具备：传感器信号获取部，其获取搭载于便携设备的传感器的传感器信号；第一行进方向计算部，其不依赖于用户的步行状态地计算用户的行进方向；第二行进方向计算部，其基于传感器信号来在保持便携设备的用户处于步行状态的情况下计算用户的行进方向；以及判定部，其与用户的状态从非步行状态变化为步行状态相应地，将由第一行进方向计算部计算出的行进方向判定为用户的行进方向之后将由第二行进方向计算部计算出的行进方向判定为用户的行进方向。
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公开(公告)号：CN105324638B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201480027051.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 旭化成株式会社
IPC: G01C25/00
Abstract: 在短时间内高精度地测定搭载于便携设备装置的角速度传感器的偏移。提供一种偏移估计装置、方法以及程序，该偏移估计装置具备：获取部，其获取来自搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号；保持状态判定部，其判定便携设备的保持状态；偏移估计部，其根据保持状态判定部的判定结果来估计角速度传感器的输出信号的偏移。偏移估计装置也可以具备参数控制部，该参数控制部根据保持状态判定部的判定结果来对偏移估计部的估计参数进行控制。
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公开(公告)号：CN105074386B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201480010169.3
申请日：2014-02-17
Applicant: 旭化成株式会社
CPC classification number: G01V7/02 , G01C19/34 , G01C21/12 , G01C21/165 , G01C21/20 , G01C22/00 , G01C22/006 , G06F3/0346 , G06F2200/1614 , H04M2250/12
Abstract: 在用户移动的同时高精度地识别所携带的便携式设备的保持状态。提供一种保持状态变化探测装置、保持状态变化探测方法以及程序，该保持状态变化探测装置具备：获取部，其获取装载于由用户保持的便携式设备的传感器的输出信号；变化探测部，其基于传感器的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化；以及保持状态判定部，其基于传感器的输出信号来判定保持状态，在从变化探测部探测到保持状态的变化起的规定时间内，输出表示探测到保持状态的变化之前的保持状态的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105917241A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480072483.4
申请日：2014-12-25
Applicant: 旭化成株式会社
Abstract: 无论用户是否为步行状态都正确地估计用户的行进方向。提供一种行进方向判定装置、行进方向判定方法以及程序，其中，该行进方向判定装置具备：传感器信号获取部，其获取搭载于便携设备的传感器的传感器信号；第一行进方向计算部，其不依赖于用户的步行状态地计算用户的行进方向；第二行进方向计算部，其基于传感器信号来在保持便携设备的用户处于步行状态的情况下计算用户的行进方向；以及判定部，其与用户的状态从非步行状态变化为步行状态相应地，将由第一行进方向计算部计算出的行进方向判定为用户的行进方向之后将由第二行进方向计算部计算出的行进方向判定为用户的行进方向。
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公开(公告)号：CN105324635B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201480026881.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 旭化成株式会社
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00 , H04M1/725
Abstract: 在短时间内高精度地测定搭载于便携设备的角速度传感器的偏移。提供一种偏移估计装置、偏移估计方法以及程序，该偏移估计装置具备：获取部，其获取搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号；以及偏移估计部，其基于角速度传感器的输出信号中包含的第一交流分量的水平进行循环的期间中的第一交流分量，来估计角速度传感器的偏移。
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公开(公告)号：CN105917194A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480073220.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 旭化成株式会社
Abstract: 即使用户一边左右移动所保持的便携设备一边行进，也基于来自该便携设备的传感器信号估计正确的用户的行进方向。提供一种行进方向信息输出装置、行进方向信息输出方法以及程序，所述行进方向信息输出装置具备：行进方向估计部，其计算用户的行进方向；旋转量计算部，其计算用户所保持的便携设备的绕重力轴的旋转量；以及选择部，其与行进方向估计部和旋转量计算部相连接，基于旋转量的累积值来选择是输出与行进方向估计部计算出的行进方向相应的行进方向信息，还是输出维持了已输出的行进方向信息的行进方向信息。
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公开(公告)号：CN105074386A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480010169.3
申请日：2014-02-17
Applicant: 旭化成株式会社
CPC classification number: G01V7/02 , G01C19/34 , G01C21/12 , G01C21/165 , G01C21/20 , G01C22/00 , G01C22/006 , G06F3/0346 , G06F2200/1614 , H04M2250/12 , G01C21/08
Abstract: 在用户移动的同时高精度地识别所携带的便携式设备的保持状态。提供一种保持状态变化探测装置、保持状态变化探测方法以及程序，该保持状态变化探测装置具备：获取部，其获取装载于由用户保持的便携式设备的传感器的输出信号；变化探测部，其基于传感器的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化；以及保持状态判定部，其基于传感器的输出信号来判定保持状态，在从变化探测部探测到保持状态的变化起的规定时间内，输出表示探测到保持状态的变化之前的保持状态的信息。
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公开(公告)号：CN107003135B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201580067342.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 旭化成株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 提供一种位置方位检测装置，具备：摄影指示部，其获取装载于设备的传感器的输出信号，基于输出信号来向装载于设备的摄影器指示拍摄；标记读取部，其从基于摄影指示部的指示而拍摄到的图像所包含的标记中读取标记所包含的位置信息和方位信息；相对位置方位计算部，其基于图像所包含的标记的几何形状来计算设备相对于标记的相对位置和相对方位；以及位置方位计算部，其基于位置信息、方位信息、相对位置以及相对方位来计算设备的绝对位置和绝对方位，其中，在传感器的输出信号为与标记的位置相关联的形状的情况下，摄影指示部向摄影器指示拍摄。
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