偏移估计装置、偏移估计方法、偏移估计程序以及信息处理装置

    公开(公告)号:CN103874904A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201380003470.7

    申请日:2013-02-22

    CPC classification number: G01C25/00 G01C17/38 G01R33/0029

    Abstract: 提供一种迅速地估计由地磁传感器输出的磁数据的偏移的偏移估计装置等。偏移估计装置(40)对由磁传感器(20)输出的磁数据的偏移进行估计,包括:旋转轴计算部,其获取由磁传感器(20)检测出的多个磁数据以及与偏移估计装置(40)的旋转量相应的多个角速度数据,在配置多个磁数据的三维坐标空间上,根据多个磁数据中的任意的磁数据群和与该磁数据群对应的各磁数据,来确定表示通过经由磁数据群的平面中心且与平面垂直的直线的多个旋转轴;以及偏移估计部,其根据多个旋转轴,对由磁传感器(20)输出的磁数据的偏移进行估计。

    位置方位检测装置以及位置方位检测程序

    公开(公告)号:CN107003135B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201580067342.8

    申请日:2015-12-08

    Abstract: 提供一种位置方位检测装置,具备:摄影指示部,其获取装载于设备的传感器的输出信号,基于输出信号来向装载于设备的摄影器指示拍摄;标记读取部,其从基于摄影指示部的指示而拍摄到的图像所包含的标记中读取标记所包含的位置信息和方位信息;相对位置方位计算部,其基于图像所包含的标记的几何形状来计算设备相对于标记的相对位置和相对方位;以及位置方位计算部,其基于位置信息、方位信息、相对位置以及相对方位来计算设备的绝对位置和绝对方位,其中,在传感器的输出信号为与标记的位置相关联的形状的情况下,摄影指示部向摄影器指示拍摄。

    位置方位检测装置以及位置方位检测程序

    公开(公告)号:CN107003135A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201580067342.8

    申请日:2015-12-08

    Abstract: 提供一种位置方位检测装置,具备:摄影指示部,其获取装载于设备的传感器的输出信号,基于输出信号来向装载于设备的摄影器指示拍摄;标记读取部,其从基于摄影指示部的指示而拍摄到的图像所包含的标记中读取标记所包含的位置信息和方位信息;相对位置方位计算部,其基于图像所包含的标记的几何形状来计算设备相对于标记的相对位置和相对方位;以及位置方位计算部,其基于位置信息、方位信息、相对位置以及相对方位来计算设备的绝对位置和绝对方位,其中,在传感器的输出信号为与标记的位置相关联的形状的情况下,摄影指示部向摄影器指示拍摄。

    偏移估计装置、偏移估计方法、偏移估计程序以及信息处理装置

    公开(公告)号:CN103874904B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201380003470.7

    申请日:2013-02-22

    CPC classification number: G01C25/00 G01C17/38 G01R33/0029

    Abstract: 提供一种迅速地估计由地磁传感器输出的磁数据的偏移的偏移估计装置等。偏移估计装置(40)对由磁传感器(20)输出的磁数据的偏移进行估计,包括:旋转轴计算部,其获取由磁传感器(20)检测出的多个磁数据以及与偏移估计装置(40)的旋转量相应的多个角速度数据,在配置多个磁数据的三维坐标空间上,根据多个磁数据中的任意的磁数据群和与该磁数据群对应的各磁数据,来确定表示通过经由磁数据群的平面中心且与平面垂直的直线的多个旋转轴;以及偏移估计部,其根据多个旋转轴,对由磁传感器(20)输出的磁数据的偏移进行估计。

    新型电池及其制造方法

    公开(公告)号:CN1134078C

    公开(公告)日:2004-01-07

    申请号:CN96195596.1

    申请日:1996-08-28

    Abstract: 公开的是一种电池,该电池包括一个由一个阴极活性材料层组成的正极、一个由一个阳极活性材料层组成的负极和一种布置在正极与负极之间的多孔隔离物,其中正极、负极和隔离物布置在一个包含一种电解质的壳体中,并且其中多孔隔离物包括至少一层至少一种绝缘物质的集合形式颗粒,集合形式的颗粒层具有一个三维的孔隙网,这些孔隙用作所述多孔隔离物中的微孔,并能从中通过离子。本发明电池的优点不仅在于,电池即使在高放电电流密度下也表现出优良的放电特性而不损失安全性,而且在于与常规电池的情形相比,电池中每单位体积能容纳大量的活性材料,从而使电池表现出高性能。

    信号处理装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105758429B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201610105836.7

    申请日:2013-01-25

    Abstract: 本申请涉及一种信号处理装置,具备:结合部(3),其将包含基于所期望的物理量的信号成分的、基于多个物理量信号各自的多个要素信号仅结合上述物理量信号的数量以上的次数而输出相互不同的结合信号;测量部(4),其依次接收从上述结合部(3)输出的结合信号;以及运算部(5),其根据基于从上述测量部(4)依次输出的上述结合信号而生成的信号求出上述基于所期望的物理量的信号成分。

    信号处理装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104081164B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201380006791.2

    申请日:2013-01-25

    Abstract: 具备:结合部(3),其将包含基于所期望的物理量的信号成分的、基于多个物理量信号各自的多个要素信号仅结合上述物理量信号的数量以上的次数而输出相互不同的结合信号;测量部(4),其依次接收从上述结合部(3)输出的结合信号;以及运算部(5),其根据基于从上述测量部(4)依次输出的上述结合信号而生成的信号求出上述基于所期望的物理量的信号成分。

    信号处理装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105758429A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610105836.7

    申请日:2013-01-25

    Abstract: 本申请涉及一种信号处理装置,具备:结合部(3),其将包含基于所期望的物理量的信号成分的、基于多个物理量信号各自的多个要素信号仅结合上述物理量信号的数量以上的次数而输出相互不同的结合信号;测量部(4),其依次接收从上述结合部(3)输出的结合信号;以及运算部(5),其根据基于从上述测量部(4)依次输出的上述结合信号而生成的信号求出上述基于所期望的物理量的信号成分。

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