公开(公告)号：CN111094112A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201880060222.9

申请日：2018-09-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之 ,  糟谷贤太郎

IPC: B62D6/00 ,  B60G17/015 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D131/00 ,  B62D137/00

Abstract: 在车身侧与车轮侧之间设有缓冲器。悬架控制装置基于车身动作信息计算并控制缓冲器的衰减力。另一方面，转向装置具备电动马达与控制电动马达的转向控制装置，利用电动马达辅助驾驶员的转向操作力。悬架控制装置基于车高传感器的检测值，计算转向器的产生振动，生成产生使该产生振动减少的转向扭矩的信号。悬架控制装置将生成的信号向转向控制装置输出。由此，从转向装置的电动马达输出抵消转向振动的转向扭矩。

公开(公告)号：CN111886146A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201880091238.6

申请日：2018-09-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  一丸修之 ,  平尾隆介

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明提供悬架控制装置，通过将基于路面输入的相对位移和基于驾驶员的车辆操作的相对位移分开，能够提高弹簧上速度的推定精度。本发明的悬架控制装置具有控制各个衰减力调整式缓冲器的衰减特性的控制装置。控制装置具有：外力计算部，其由从物理量提取部输出的物理量算出作用于车身的总外力；操作力计算部，其算出伴随着车辆操作引起的负荷移动而施加于各个衰减力调整式缓冲器上的操作起因力；车辆动作提取装置，其从外力计算部算出的总外力分出由操作力计算部算出的操作起因力，求出由路面输入引起的外力。

公开(公告)号：CN107709059A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680038829.8

申请日：2016-06-15

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  一丸修之 ,  小林隆英 ,  平尾隆介

IPC: B60G17/0185 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明提供一种悬挂装置，将电源短路及接地短路之中至少一种情况与断路区分进行检测。在电池(21)与空气压缩机模块(5)之间设有压缩机继电器(22)。空气压缩机模块(5)由压缩机继电器(22)控制驱动与停止。压缩机驱动器(26)向压缩机继电器(22)输出驱动信号。地线侧电压监视器(28)检测压缩机继电器(22)的驱动电压。压力传感器(17)检测空气压缩机模块(5)的排出侧的空气的压力。控制器(25)的微型计算机(30)基于地线侧电压监视器(28)的电压值(Vg)与压力传感器(17)的压力值(P)，将压缩机继电器(22)的驱动信号的接地短路与断路区分进行检测。

公开(公告)号：CN107709059B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201680038829.8

申请日：2016-06-15

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  一丸修之 ,  小林隆英 ,  平尾隆介

IPC: B60G17/0185 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明提供一种悬挂装置，将电源短路及接地短路之中至少一种情况与断路区分进行检测。在电池(21)与空气压缩机模块(5)之间设有压缩机继电器(22)。空气压缩机模块(5)由压缩机继电器(22)控制驱动与停止。压缩机驱动器(26)向压缩机继电器(22)输出驱动信号。地线侧电压监视器(28)检测压缩机继电器(22)的驱动电压。压力传感器(17)检测空气压缩机模块(5)的排出侧的空气的压力。控制器(25)的微型计算机(30)基于地线侧电压监视器(28)的电压值(Vg)与压力传感器(17)的压力值(P)，将压缩机继电器(22)的驱动信号的接地短路与断路区分进行检测。

公开(公告)号：CN109715421A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201780057391.2

申请日：2017-09-13

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  糟谷贤太郎

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明提供一种悬架控制装置，能够利用车高传感器简单地推定车辆状态。控制装置(11)具有：根据由车高传感器(10)算出的位移算出作用于车体的外力的外力推定部(31)、由算出的外力算出车体(1)的上下力的上下力算出部(32A)、由算出的上下力算出加速度的簧上加速度算出部(32B)、由算出的加速度推定车体(1)的簧上速度的滤波器部(32C)、以及基于推定簧上速度求出阻尼特性的阻尼特性判断部(14)。