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公开(公告)号：CN106574558B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201580045365.9
申请日：2015-11-30
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： F02D29/00 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/46 , F16H59/70 , F16H59/74 , F16H61/00 , F16H63/50
摘要： 一种具有变矩器的作业车辆的原动机控制装置，具有：速度比计算部，其计算出变矩器的输入轴与输出轴的速度比；和转速限制部，其以如下方式进行限制：在速度比处于预先设定的速度比的范围内时，使原动机的最高转速与速度比处于预先设定的速度比的范围以外时的最高转速相比降低，转速限制部在由速度比计算部计算出的速度比处于预先设定的速度比的范围内的状态持续了规定时间的情况下，将原动机的最高转速变更为比通过转速限制部以降低方式进行了限制的最高转速高的最高转速。
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公开(公告)号：CN112601865B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201880096856.X
申请日：2018-09-28
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供即使对于易打滑路面上的作业也能够提高作业效率的装卸作业车辆。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有踏入量检测器(610)、排出压检测器(75)、模式切换装置(60)和控制器(5)，控制器(5)判断模式切换装置(60)中是否选择了限制模式，在判断为选择了限制模式的情况下，确定轮式装载机(1)的动作状态，在铲斗(23)向土堆(100)的突入被确定的情况下，将最大牵引力限制为基于静摩擦系数(μ)及车重所设定的第1设定值，在开始挖掘土堆(100)被确定的情况下，使最大牵引力从第1设定值上升。
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公开(公告)号：CN111247295B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201880055022.4
申请日：2018-09-28
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供能够一边前进行驶一边使装卸作业机向上方迅速动作的装卸作业车辆。轮式装载机(1)具有：发动机(3)；可变容量型的HST泵(41)；与HST泵(41)以闭回路状连接的可变容量型的HST马达(42)；切换车身的前进或后退的前进后退切换开关(62)；检测加速踏板(61)的踏入量的踏入量传感器(610)；检测作业机用液压泵(43)的排出压的压力传感器(73)；和控制器(5)，控制器(5)在满足对车身的前进行驶中的举升臂(21)向上方的动作进行确定的确定条件的情况下，使发动机最高旋转速度上升至比平地行驶时的发动机最高旋转速度(Nmax1)大的规定的值(Nmax2)，并且将最高车速限制为比举升臂(21)的上扬操作前的最高车速(Vmax1)小的规定的值(Vmax2)。
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公开(公告)号：CN112334685B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201980044035.6
申请日：2019-03-13
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： F16H61/472
摘要： 提供一种装卸作业车辆，其液压回路的构成简洁，并能够容易地精细设定或变更牵引力的控制特性。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有电子控制式的HST泵(31)以及HST马达(33)，其中，还具有基于从控制器(5)输出的控制信号来控制HST泵(31)的排油容积的电磁比例减压阀(36)，控制器(5)储存有表示装卸用液压泵(32)的排出压或发动机(4)的动作状态与HST泵(31)的最高排出压之间的相关关系的特性图表(T1～T7)，并相对于电磁比例减压阀(36)输出控制信号，使其在车速是与需要牵引力的作业对应的车速的情况下，成为与特性图表(T1～T7)对应的HST泵(31)的最高排出压(Pm)。
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公开(公告)号：CN112424429A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980044002.1
申请日：2019-03-13
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , F16H61/468
摘要： 提供一种能够与装卸作业机的动作状态相应地高精度地调整发动机转速并提高作业效率的装卸作业车辆。在具备电子控制式的HST泵(31)的HST式行驶驱动的轮式装载机(1)中，具备：控制HST泵(31)的输入转矩的控制器(5)；和基于从控制器(5)输出的控制信号生成对HST泵(31)的排油容积进行控制的控制压力的电磁比例减压阀(36)，控制器(5)基于装卸用液压泵(32)的排出压(Pf)，以随着该排出压(Pf)或装卸用液压泵(32)的输入转矩变大而HST泵(31)的最大输入转矩(Thst)变小的方式计算出HST泵(31)的排油容积(q)，并对电磁比例减压阀(36)输出与所计算出的排油容积(q)对应的控制信号。
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公开(公告)号：CN112334685A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980044035.6
申请日：2019-03-13
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： F16H61/472
摘要： 提供一种装卸作业车辆，其液压回路的构成简洁，并能够容易地精细设定或变更牵引力的控制特性。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有电子控制式的HST泵(31)以及HST马达(33)，其中，还具有基于从控制器(5)输出的控制信号来控制HST泵(31)的排油容积的电磁比例减压阀(36)，控制器(5)储存有表示装卸用液压泵(32)的排出压或发动机(4)的动作状态与HST泵(31)的最高排出压之间的相关关系的特性图表(T1～T7)，并相对于电磁比例减压阀(36)输出控制信号，使其在车速是与需要牵引力的作业对应的车速的情况下，成为与特性图表(T1～T7)对应的HST泵(31)的最高排出压(Pm)。
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公开(公告)号：CN111801490A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980016541.4
申请日：2019-09-24
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供能够在降低燃耗的同时仅在需要高行驶性能时提高行驶性能的作业车辆。轮式装载机(1)具备发动机(3)、可变容量型的HST泵(41)、与HST泵(41)以闭回路状连接的可变容量型的HST马达(42)、检测HST马达(42)的负荷压力的压力检测器(72A、72B)以及控制器(5)，控制器(5)在判定为负荷压力检测值(P)包含在大于与平地行驶时对应的负荷压力(Pα)且小于与挖掘动作时对应的负荷压力(Pγ)的规定的压力范围的情况下，仅在该规定的压力范围内使发动机(3)的最高旋转速度上升。
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公开(公告)号：CN112424429B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201980044002.1
申请日：2019-03-13
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , F16H61/468
摘要： 提供一种能够与装卸作业机的动作状态相应地高精度地调整发动机转速并提高作业效率的装卸作业车辆。在具备电子控制式的HST泵(31)的HST式行驶驱动的轮式装载机(1)中，具备：控制HST泵(31)的输入转矩的控制器(5)；和基于从控制器(5)输出的控制信号生成对HST泵(31)的排油容积进行控制的控制压力的电磁比例减压阀(36)，控制器(5)基于装卸用液压泵(32)的排出压(Pf)，以随着该排出压(Pf)或装卸用液压泵(32)的输入转矩变大而HST泵(31)的最大输入转矩(Thst)变小的方式计算出HST泵(31)的排油容积(q)，并对电磁比例减压阀(36)输出与所计算出的排油容积(q)对应的控制信号。
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公开(公告)号：CN111801490B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201980016541.4
申请日：2019-09-24
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供能够在降低燃耗的同时仅在需要高行驶性能时提高行驶性能的作业车辆。轮式装载机(1)具备发动机(3)、可变容量型的HST泵(41)、与HST泵(41)以闭回路状连接的可变容量型的HST马达(42)、检测HST马达(42)的负荷压力的压力检测器(72A、72B)以及控制器(5)，控制器(5)在判定为负荷压力检测值(P)包含在大于与平地行驶时对应的负荷压力(Pα)且小于与挖掘动作时对应的负荷压力(Pγ)的规定的压力范围的情况下，仅在该规定的压力范围内使发动机(3)的最高旋转速度上升。
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公开(公告)号：CN112601865A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201880096856.X
申请日：2018-09-28
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供即使对于易打滑路面上的作业也能够提高作业效率的装卸作业车辆。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有踏入量检测器(610)、排出压检测器(75)、模式切换装置(60)和控制器(5)，控制器(5)判断模式切换装置(60)中是否选择了限制模式，在判断为选择了限制模式的情况下，确定轮式装载机(1)的动作状态，在铲斗(23)向土堆(100)的突入被确定的情况下，将最大牵引力限制为基于静摩擦系数(μ)及车重所设定的第1设定值，在开始挖掘土堆(100)被确定的情况下，使最大牵引力从第1设定值上升。
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