提供即使对于易打滑路面上的作业也能够提高作业效率的装卸作业车辆。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有踏入量检测器(610)、排出压检测器(75)、模式切换装置(60)和控制器(5)，控制器(5)判断模式切换装置(60)中是否选择了限制模式，在判断为选择了限制模式的情况下，确定轮式装载机(1)的动作状态，在铲斗(23)向土堆(100)的突入被确定的情况下，将最大牵引力限制为基于静摩擦系数(μ)及车重所设定的第1设定值，在开始挖掘土堆(100)被确定的情况下，使最大牵引力从第1设定值上升。