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公开(公告)号：CN111032971A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880054028.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 提供一种能够使显示装置无不适感地显示包括铲斗在内的各种作业工具的工程机械。显示控制器以第1描绘图形中的以第1连结点、第2连结点及第1监视点为顶点的三角形与显示装置的图像上的坐标系中的以所述第1连结点、所述第2连结点及所述第1监视点为顶点的三角形全等的方式，使所述第1描绘图形变形来制作第1变形后描绘图形，并且以所述第1变形后描绘图形中的所述第1连结点、所述第2连结点及所述第1监视点的各位置与所述图像上的坐标系中的所述第1连结点、所述第2连结点及所述第1监视点的各位置分别一致的方式，将所述第1变形后描绘图形配置于所述显示装置的画面上。
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公开(公告)号：CN119855963A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380064520.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 将对工程机械的周围进行拍摄的摄像头和对工程机械的状态进行检测的一个或多个种类的传感器设置于工程机械，根据传感器的输出或由摄像头拍摄到的工程机械的周围影像，监测工程机械翻倒的预兆或工程机械的一部分与周围物接触的预兆，以监测到该预兆为触发，对由摄像头拍摄到的工程机械的周围影像进行录像。
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公开(公告)号：CN108699799B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201780011420.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在作业机械中具有针对作业装置(1A)执行区域限制控制的控制单元(9)。控制单元(9)具有：位置运算部(21)，其计算出铲斗(1c)的顶端(第1基准点(P1))和铲斗(1c)的后端(第2基准点(Q1))在动作平面中的位置；和第1距离运算部(22)，其分别计算出从动作平面中的第1基准点(P1)及第2基准点(Q1)到控制对象的目标面(A)为止的距离(PC1、QC1)。控制单元(9)在区域限制控制中在两个距离(PC1、QC1)中的较小一方的距离为阈值(T1)以下时，对从操作杆装置(4)输出的操作信号以该操作信号的对象的液压执行机构(3b)的动作速度降低的方式进行修正。
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公开(公告)号：CN111226009A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201880055028.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 测定控制器(20)基于通过摄影装置(19)对作业机(1A)的侧面进行拍摄而得到的图像和摄影装置的内部参数，算出在摄影装置坐标系(Co1)中呈现作业机的侧面的平面(S1)的位置，基于在摄影图像上构成作业机的任意的像素的摄影图像中的位置信息和平面(S1)的位置，算出与该任意的像素对应的作业机上的点的摄影装置坐标系(Co1)中的坐标值，将与该任意的像素对应的作业机上的点的摄影装置坐标系中的坐标值转换成作业机坐标系(Co3)中的坐标值，并输出至液压挖掘机(1)的作业机械控制器(50)。
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公开(公告)号：CN108699802A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012540.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具备：多关节型的作业机(1A)；驱动作业机的多个液压执行机构(5、6、7)；对多个液压执行机构输出操作信号的操作装置(45a、45b、46a)；存储有通过将多个目标面连结而定义了的目标形状的存储部(42)；在设定于铲斗(10)的爪尖的控制点在目标形状的下方的情况下，将在目标形状上最接近控制点的目标面设为控制对象面的控制对象面选择部(57)；以及在经由操作装置从操作员输入了挖掘操作的情况下，控制多个液压执行机构以使得控制点的动作范围被限制于控制对象面上和控制对象面的上方的目标动作控制部(60)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108699799A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011420.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在作业机械中具有针对作业装置(1A)执行区域限制控制的控制单元(9)。控制单元(9)具有：位置运算部(21)，其计算出铲斗(1c)的顶端(第1基准点(P1))和铲斗(1c)的后端(第2基准点(Q1))在动作平面中的位置；和第1距离运算部(22)，其分别计算出从动作平面中的第1基准点(P1)及第2基准点(Q1)到控制对象的目标面(A)为止的距离(PC1、QC1)。控制单元(9)在区域限制控制中在两个距离(PC1、QC1)中的较小一方的距离为阈值(T1)以下时，对从操作杆装置(4)输出的操作信号以该操作信号的对象的液压执行机构(3b)的动作速度降低的方式进行修正。
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公开(公告)号：CN118574969A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202380018095.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够综合地显示现场整体的检知状况来具体地提取潜在风险的数据统计方法。具有：通信部(30)，其接收表示安装于工程机械(100)的车身的物体检知传感器(19)检知到物体的情况的检知数据及车身的位置信息；记录部(34)，其至少记录位置信息；以及检知结果输出部(32)，其根据检知数据及位置信息，将物体检知传感器(19)检知到物体的位置及频度的分布密度输出到外部监视器(40)。
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公开(公告)号：CN118633113A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202380019029.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 在使用工程机械的现场可靠地提取潜在危险。具有：记录部(33)，其暂时或非暂时地记录影像数据；触发判定部(32)，其判定录像触发是否有效化；以及录像管理部(31)，其在判定为录像触发有效化的情况下，从暂时记录在记录部(33)的影像数据中，将该录像触发有效化的时间点的前后预定时间量的影像数据非暂时地记录在该记录部(33)，在安装在车体的物体检测传感器检测到物体且对工程机械的预定操作被限制的情况下，触发判定部(32)判定为录像触发有效化。
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公开(公告)号：CN111226009B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201880055028.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 测定控制器(20)基于通过摄影装置(19)对作业机(1A)的侧面进行拍摄而得到的图像和摄影装置的内部参数，算出在摄影装置坐标系(Co1)中呈现作业机的侧面的平面(S1)的位置，基于在摄影图像上构成作业机的任意的像素的摄影图像中的位置信息和平面(S1)的位置，算出与该任意的像素对应的作业机上的点的摄影装置坐标系(Co1)中的坐标值，将与该任意的像素对应的作业机上的点的摄影装置坐标系中的坐标值转换成作业机坐标系(Co3)中的坐标值，并输出至液压挖掘机(1)的作业机械控制器(50)。
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