-
公开(公告)号：CN111032971A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880054028.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 提供一种能够使显示装置无不适感地显示包括铲斗在内的各种作业工具的工程机械。显示控制器以第1描绘图形中的以第1连结点、第2连结点及第1监视点为顶点的三角形与显示装置的图像上的坐标系中的以所述第1连结点、所述第2连结点及所述第1监视点为顶点的三角形全等的方式，使所述第1描绘图形变形来制作第1变形后描绘图形，并且以所述第1变形后描绘图形中的所述第1连结点、所述第2连结点及所述第1监视点的各位置与所述图像上的坐标系中的所述第1连结点、所述第2连结点及所述第1监视点的各位置分别一致的方式，将所述第1变形后描绘图形配置于所述显示装置的画面上。
-
公开(公告)号：CN111226009A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201880055028.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 测定控制器(20)基于通过摄影装置(19)对作业机(1A)的侧面进行拍摄而得到的图像和摄影装置的内部参数，算出在摄影装置坐标系(Co1)中呈现作业机的侧面的平面(S1)的位置，基于在摄影图像上构成作业机的任意的像素的摄影图像中的位置信息和平面(S1)的位置，算出与该任意的像素对应的作业机上的点的摄影装置坐标系(Co1)中的坐标值，将与该任意的像素对应的作业机上的点的摄影装置坐标系中的坐标值转换成作业机坐标系(Co3)中的坐标值，并输出至液压挖掘机(1)的作业机械控制器(50)。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109642417A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201880003230.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机具备：数据获取部(33)，其基于从检测成为经由操作装置(17)进行的操作内容的指标的多个参数的多个检测器(30、31、32)输出的输出值来获取指定期间的操作内容频率数据；存储部(34)，其存储有与液压挖掘机(1)的多个作业模式分别对应的多个引导画面(39-43)；作业特定部(35)，其从存储部(34)的实绩数据中搜索操作内容及其频率与由数据获取部(33)获取的操作内容频率数据一致或类似的实绩数据，并基于被分配给该搜索结果中的实绩数据的作业模式来特定当前的作业模式；和显示装置(29)，其显示多个引导画面(39-43)中的与由作业特定部(35)特定的作业模式对应的引导画面。
-
公开(公告)号：CN111226009B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201880055028.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 测定控制器(20)基于通过摄影装置(19)对作业机(1A)的侧面进行拍摄而得到的图像和摄影装置的内部参数，算出在摄影装置坐标系(Co1)中呈现作业机的侧面的平面(S1)的位置，基于在摄影图像上构成作业机的任意的像素的摄影图像中的位置信息和平面(S1)的位置，算出与该任意的像素对应的作业机上的点的摄影装置坐标系(Co1)中的坐标值，将与该任意的像素对应的作业机上的点的摄影装置坐标系中的坐标值转换成作业机坐标系(Co3)中的坐标值，并输出至液压挖掘机(1)的作业机械控制器(50)。
-
公开(公告)号：CN109642417B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201880003230.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机具备：数据获取部(33)，其基于从检测成为经由操作装置(17)进行的操作内容的指标的多个参数的多个检测器(30、31、32)输出的输出值来获取指定期间的操作内容频率数据；存储部(34)，其存储有与液压挖掘机(1)的多个作业模式分别对应的多个引导画面(39‑43)；作业特定部(35)，其从存储部(34)的实绩数据中搜索操作内容及其频率与由数据获取部(33)获取的操作内容频率数据一致或类似的实绩数据，并基于被分配给该搜索结果中的实绩数据的作业模式来特定当前的作业模式；和显示装置(29)，其显示多个引导画面(39‑43)中的与由作业特定部(35)特定的作业模式对应的引导画面。
-
公开(公告)号：CN108691325B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711183037.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供工程机械，其目的在于为了保持工程机械的作业点位置的运算精度、作业人员在所有施工现场都能容易地进行校正作业。第一作业点位置运算部，在以使作业点位于基准线上的多个基准点的方式使作业机动作时，算出多个基准点处的作业点的位置。校正值运算部，利用第一作业点位置运算部算出的多个基准点处的作业点的位置能满足基准线的一次方程式这一点，算出角度变换参数、尺寸参数以及直线参数(斜率tanθ及截距Zline)的校正值。参数更新部使在校正值运算部算出的校正值反映到在角度运算部和第一作业点位置运算部中的相应的运算部中所进行的运算中。
-
公开(公告)号：CN108691325A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711183037.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供工程机械，其目的在于为了保持工程机械的作业点位置的运算精度、作业人员在所有施工现场都能容易地进行校正作业。第一作业点位置运算部，在以使作业点位于基准线上的多个基准点的方式使作业机动作时，算出多个基准点处的作业点的位置。校正值运算部，利用第一作业点位置运算部算出的多个基准点处的作业点的位置能满足基准线的一次方程式这一点，算出角度变换参数、尺寸参数以及直线参数(斜率tanθ及截距Zline)的校正值。参数更新部使在校正值运算部算出的校正值反映到在角度运算部和第一作业点位置运算部中的相应的运算部中所进行的运算中。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.026 seconds)
