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公开(公告)号:CN113454297A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202080014676.X
申请日:2020-09-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具有:作业装置;操作装置,其用于操作作业装置;第一控制装置,其根据操作装置的操作来控制作业装置的动作;以及第二控制装置,其在规定时间内未对操作装置进行操作的情况下设为自动怠速条件成立,执行将发动机转速下降至怠速转速的自动怠速控制。第一控制装置在对该第一控制装置开始供电时,诊断该第一控制装置有无故障。第二控制装置在自动怠速条件成立时,执行切断针对第一控制装置的供电的电力切断控制,之后,执行开始针对第一控制装置的供电的供电控制。
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公开(公告)号:CN101622461A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200880006570.4
申请日:2008-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B20/008 , E02F3/965 , E02F9/2228 , E02F9/226 , E02F9/2285 , E02F9/26 , F15B21/08 , F15B2211/20584 , F15B2211/3144 , F15B2211/329 , F15B2211/6054 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/8752
Abstract: 本发明提供一种液压作业机械的安全装置,其包括:控制液压油从液压源(21)向液压执行机构(15~17)的流动的控制阀(22~24)、根据控制杆操作输出作为液压执行机构(15~17)的驱动指令的电操作信号的电气控制杆装置(51~53)、根据操作信号控制控制阀(22~24)的控制部(25~30,50)、和判断操作信号是否在正常范围内的判断部(50c),当由判断部判断为操作信号不在正常范围内时,与判断为在正常范围内时相比,大幅限制液压油向液压执行机构(15~17)的流动,并允许液压执行机构(15~17)的驱动。
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公开(公告)号:CN101622460A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200880006555.X
申请日:2008-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/226 , E02F9/2285 , F15B20/002 , F15B20/008
Abstract: 本发明提供一种液压作业机械的安全装置,其包括:控制液压油从液压源(21)向液压执行机构(15~17)的流动的控制阀(22~24)、根据控制杆操作输出操作信号(v51~v53)的电气控制杆装置(51~53)、输出用于控制控制阀(22~24)的控制压力的电磁比例阀(25~30)、计算与操作信号(v51~v53)相应的控制压力(P25~P30)的压力计算部(50)、控制电磁比例阀(25~30)以使从电磁比例阀(25~30)输出的控制压力成为计算出的控制压力(P25~P30)的控制部(50)、选择从电磁比例阀(25~30)输出的控制压力的高压侧的高压选择回路(41~44)、检测由高压选择回路(41~44)选择的控制压力的压力检测器(45,46)、根据由压力检测器(45,46)检测出的控制压力和由压力计算部计算出的控制压力判断电磁比例阀(25~30)的异常的异常判断部(50)、以及当判断出电磁比例阀(25~30)异常时禁止控制阀(22~24)的控制动作的禁止装置(47,48)。
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公开(公告)号:CN101535687A
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200780042523.0
申请日:2007-12-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种液压式行驶车辆的行驶控制装置。在该控制装置中,由转速传感器(71)(行驶速度检测机构)、液压传感器(72)(行驶操作检测机构)、液压传感器(73)(驱动状况检测机构)和电压传感器(74)(T/M速度级检测机构)检测与液压式行驶车辆的行驶状态有关的参数,并由控制单元(80)、电磁比例阀(81)、发动机控制装置(82)和马达调节器(33)根据与该行驶状态有关的参数判断液压式行驶车辆的运转状态,并根据该判断结果控制包括液压行驶马达(14)在内的行驶系统的等价容量和对液压行驶马达(14)供给的最大流量。像这样根据行驶状态控制泵流量和马达容量,能够在不降低燃料效率的情况下确保良好的行驶性能。
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公开(公告)号:CN113454297B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202080014676.X
申请日:2020-09-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具有:作业装置;操作装置,其用于操作作业装置;第一控制装置,其根据操作装置的操作来控制作业装置的动作;以及第二控制装置,其在规定时间内未对操作装置进行操作的情况下设为自动怠速条件成立,执行将发动机转速下降至怠速转速的自动怠速控制。第一控制装置在对该第一控制装置开始供电时,诊断该第一控制装置有无故障。第二控制装置在自动怠速条件成立时,执行切断针对第一控制装置的供电的电力切断控制,之后,执行开始针对第一控制装置的供电的供电控制。
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公开(公告)号:CN101815630A
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN200880109797.1
申请日:2008-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2253 , E02F9/2004 , F16H61/4035 , F16H61/4061 , G05G1/30 , G05G1/38 , G05G5/02 , G05G5/06
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的踏板锁定控制装置,其包括:马达驱动装置,根据行驶踏板的操作量驱动行驶用液压马达;锁定装置,将行驶踏板在操作状态下锁定(固定);指令装置,根据驾驶者的操作,指令基于锁定装置的行驶踏板的锁定和锁定解除;锁定意图检测装置,检测驾驶者允许行驶踏板的锁定的意图;以及锁定控制装置,当通过锁定意图检测装置检测出驾驶者的允许锁定的意图、且通过指令装置指令行驶踏板的锁定时,通过锁定装置将行驶踏板锁定。
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公开(公告)号:CN101815629A
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN200880109796.7
申请日:2008-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2004 , G05G1/38 , G05G5/06
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的踏板锁定控制装置,其包括:马达驱动装置,根据行驶踏板的操作量驱动行驶用液压马达;锁定装置,将行驶踏板在操作状态下锁定(固定);指令装置,根据驾驶者的操作,指令基于锁定装置的行驶踏板的锁定和锁定解除;第一检测装置,检测伴随着作为反映了驾驶者解除锁定装置的意图的操作的、与基于指令装置的锁定解除操作不同的锁定解除操作而产生的第一信号变化;第二检测装置,检测伴随着作为反映了驾驶者解除锁定装置的意图的操作的、与基于指令装置的锁定解除操作不同的锁定解除操作而产生的与第一信号变化不同的第二信号变化;以及锁定控制装置,在行驶踏板被锁定装置锁定的状态下,若至少通过第一检测装置和第二检测装置中的任一个检测出锁定解除操作,则解除锁定装置的锁定。
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公开(公告)号:CN1842660A
公开(公告)日:2006-10-04
申请号:CN200480024508.X
申请日:2004-08-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/00
CPC classification number: F04B49/08 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F15B2211/20553 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/851
Abstract: 本发明的发动机滞后抑制装置,在操作装置从非操作状态操作时为了将保持为低泵转矩的预定保持时间经过后的发动机滞后抑制到较小,具备构成在操作装置(5)的非操作状态经过监视时间(TX1)时将转矩控制阀(7)控制为与目标发动机转数(Nr)对应的最小泵转矩(Min值)的第一转矩控制机构及在从非操作状态操作操作装置后控制转矩控制阀(7)以在预定保持时间(TX2)内保持上述最小泵转矩的第二转矩控制机构的车体控制器(13)、电磁阀(16)等,同时,还具备控制转矩控制阀(7)以从预定保持时间(TX2)的经过时刻根据预定转矩增长率(K)使泵转矩随时间经过逐渐增加的第三转矩控制机构。
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公开(公告)号:CN102337751B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201110103261.2
申请日:2011-04-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统,判断被插设在工程机械的通信装置中的SIM卡被拔出,能够预防工程机械被盗。盗窃者想要使管理者的远程操作无效,尝试拔出SIM卡(55)。若存储在SIM卡(55)中的识别号码不被辨别,则通信装置(5)不能与管理服务器(2)进行信息收发。管理者注意到液压挖掘机(1)的异常,即使发送锁定指令,液压挖掘机(1)也不被锁定。这样,在现有技术中,不能应对盗窃者拔出SIM卡(55)的行为。在本实施方式中,通过盗窃预防装置(6)的第二运算处理功能部(67),若不能辨别识别号码,则经由指令输出部(63)向车身控制器(7)输出锁定指令,液压挖掘机(1)被锁定。由此,能够预防液压挖掘机(1)被盗。
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公开(公告)号:CN103154391A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201180046717.4
申请日:2011-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
CPC classification number: B60Q1/00 , E02F9/261 , E02F9/267 , G07C5/0825
Abstract: 一种作业机械的显示系统。对基本信息进行常时显示,并且,当异常时以操作人员能够可靠地识别警告内容的方式进行显示,并且高效地显示。显示控制装置(53)的第一警告显示功能(53b),将与充电警告相关的异常信息信号输入,并将所对应的警告图标(34a)显示于警告图标显示区域(42)。基本信息简易显示功能(53e),取代基本信息图像(31、32)而显示基本信息简易图像(35、36),在基本信息显示区域(41)中的基本信息简易图像显示区域外,产生空闲区域(44)。第二警告显示功能(53f),将警告图标(34a)的显示内容“充电警告”和简单的应对方法的文字信息(第二警告显示(37))显示于空闲区域(44)。操作人员不仅看到警告图标(34a)而且还看到第二警告显示(37),由此能够可靠地识别“充电警告”,还能够理解其内容。
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