公开(公告)号：CN119866293A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202380065071.7

申请日：2023-12-05

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 佐藤游 ,  园田大树 ,  田口敦士

IPC: B60W50/029 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 提供一种能够实现包含了由于制动驱动力产生的轮胎转向的转弯功能的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。车辆控制装置具有使与方向盘机械地分离的左右转向轮转向的线控转向系统，并且设置于转向轮中的磨胎半径被设定为负的车辆。其特征在于，该车辆控制装置所具备的控制部，在取得线控转向系统的转向功能的异常信号时，根据输入至方向盘的转向操作，在将驱动力设置为正物理量、将制动力设置为负物理量时，输出制动驱动指令，所述制动驱动指令使施加于左右转向轮中、车辆的转弯外侧的转向轮的驱动力与制动力的合计值比施加于左右转向轮中、车辆的转弯内侧的转向轮的驱动力与制动力的合计值小。

公开(公告)号：CN117642297A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202280045347.0

申请日：2022-07-06

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 田口敦士 ,  平尾隆介

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0165

Abstract: ECU具有：姿态稳定性控制部，根据所输入的车辆的姿态变化，求出控制可变阻尼器的指令值；乘坐舒适性控制部，根据所输入的车辆的簧上振动，求出控制可变阻尼器的指令值；以及指令值计算部，基于姿态稳定性控制部和乘坐舒适性控制部这两者的指令值，求出可变阻尼器的指令值。指令值计算部在表示车辆的姿态变化的值为规定值以上、且表示簧上共振频带的簧上振动的值比规定值大时，使乘坐舒适性控制部的指令值优先。