节点同步方法和采用该方法的节点

    公开(公告)号:CN107295624B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201610191084.0

    申请日:2016-03-30

    Abstract: 本公开提出了一种协同系统。该协同系统包括多个通过第二通信链路相互连接的节点,其中所述节点通过第一通信链路连接源同步节点,以使所述系统中的至少一个节点在从所述第一通信链路接收到初始同步信号后,通过所述第二通信链路与所有节点之间进行同步以使所述系统中的所有节点同步工作。此外,本公开还提出了该协同系统中的节点以及在节点和系统中执行的信号同步方法。

    生命体特征参数获取方法及装置

    公开(公告)号:CN107280650B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201610200727.3

    申请日:2016-03-31

    Abstract: 本发明涉及一种生命体特征参数获取方法及装置。该方法包括:将历史监测数据分为多个时段,并将每一时段的历史监测子数据分别进行时域到频域变换以获得每一历史监测子数据的样本频率域信号;利用获得的样本频率域信号确定用于获取生命体特征参数的生命体的特征信号的监测频率范围。所述监测频率范围是被监测生命体的特征信号最大可能出现的区间,针对于该被监测生命体,以后只需要持续监测该区间内的信号,降低了整个系统的运算量且具有抗干扰能力。

    标定陀螺仪的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN104931069B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201410102794.2

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 本发明公开了标定陀螺仪的方法、装置及系统,属于测量仪器领域。所述方法包括:获取待标定陀螺仪分别沿三个敏感轴正向转动和反向转动时所述待标定陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量;获取随所述待标定陀螺仪一起正向转动和反向转动的高精度陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量;其中所述高精度陀螺仪的精度大于所述待标定陀螺仪的精度;根据所述高精度陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量,对所述待标定陀螺仪进行标定。本发明可以通过高精度陀螺仪代替高精度转台来实现对待标定陀螺仪进行标定,所以一般实验室也可以实现对陀螺仪标定。

    用于统计步数的方法和设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107289966A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201610190802.2

    申请日:2016-03-30

    CPC classification number: G01C22/006 G01D21/02

    Abstract: 本公开提供了一种用于统计步数的方法和设备。该方法包括:(a)基于来自第一传感器的数据来计算第一步数;(b)基于来自第二传感器的数据来计算第二步数;以及(c)根据所述第一传感器和所述第二传感器各自的可信度,基于所述第一步数和所述第二步数来计算最终步数。该设备包括:第一步数计算单元,用于基于来自第一传感器的数据来计算第一步数;第二步数计算单元,用于基于来自第二传感器的数据来计算第二步数;以及最终步数计算单元,用于根据所述第一传感器和所述第二传感器各自的可信度,基于所述第一步数和所述第二步数来计算最终步数。

    用于导航的方法和装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106154226A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510142675.4

    申请日:2015-03-27

    Abstract: 本公开内容涉及用于向目的地导航的方法和装置。在一个实施例中,提供一种用于向目的地导航的方法。该方法包括:获得在目的地处从多个信号发射器中的每个信号发射器接收到的信号的第一信号强度;获得用户设备经过的多于两个位置以及在每个位置处从所述多个信号发射器中的每个信号发射器接收到的信号的第二信号强度;针对多个信号发射器中的每个信号发射器,基于多于两个位置和第二信号强度,确定多个信号发射器中的每个信号发射器相对于用户设备的方向;以及基于第一信号强度、第二信号强度以及多个信号发射器中的每个信号发射器的方向,确定从用户设备去往目的地的导航方向。还公开了用于实现上述方法的装置和系统。

    确定相对距离变化趋势的方法、室内定位方法及其装置

    公开(公告)号:CN107135483B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201610109468.3

    申请日:2016-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种确定相对距离变化趋势的方法、室内定位方法及其装置。其中,该确定相对距离变化趋势的方法,包括:获取目标点的指纹信息,所述指纹信息包括在所述目标点收到的来自各接入点AP的接收信号强度RSS及其对应的AP标识;根据所述指纹信息和在位置变化状态下的待定位点收到的来自各AP的RSS变化,筛选出加入参考AP集合的AP标识;根据所述指纹信息、所述RSS变化,以及所述参考AP集合,确定所述待定位点与所述目标点的相对距离变化趋势。本发明可以根据待定位点由于位置变化而产生的RSS变化,筛选出参考AP集合,以更准确地确定待定位点与目标点的相对距离变化趋势,从而准确地进行定位。

    自主导航系统中的姿态修正装置和方法

    公开(公告)号:CN106153069B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201510150001.9

    申请日:2015-03-31

    Abstract: 本发明提出了一种自主导航系统中的姿态修正装置和方法,该装置包括:零速检测标志位后处理单元,对零速检测标志位进行后处理,以去除零速检测标志位中的高频误差,从而获得经后处理的零速区间和零速检测标志位;过程中姿态修正单元,用于利用经后处理获得的零速区间,对非零速区间的起始时刻的姿态信息进行修正。本发明不仅能够实时地去除零速检测中的高频误差,而且在非零速期间的起始时刻,利用加速度计的测量数据和磁力计的测量数据对姿态信息重新修正,进一步消除系统姿态误差,从而提高了系统精度。

    节点同步方法和采用该方法的节点

    公开(公告)号:CN107295624A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201610191084.0

    申请日:2016-03-30

    CPC classification number: H04W56/001 H04W56/003

    Abstract: 本公开提出了一种协同系统。该协同系统包括多个通过第二通信链路相互连接的节点,其中所述节点通过第一通信链路连接源同步节点,以使所述系统中的至少一个节点在从所述第一通信链路接收到初始同步信号后,通过所述第二通信链路与所有节点之间进行同步以使所述系统中的所有节点同步工作。此外,本公开还提出了该协同系统中的节点以及在节点和系统中执行的信号同步方法。

    自主导航系统中的姿态修正装置和方法

    公开(公告)号:CN106153069A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510150001.9

    申请日:2015-03-31

    Abstract: 本发明提出了一种自主导航系统中的姿态修正装置和方法,该装置包括:零速检测标志位后处理单元,对零速检测标志位进行后处理,以去除零速检测标志位中的高频误差,从而获得经后处理的零速区间和零速检测标志位;过程中姿态修正单元,用于利用经后处理获得的零速区间,对非零速区间的起始时刻的姿态信息进行修正。本发明不仅能够实时地去除零速检测中的高频误差,而且在非零速期间的起始时刻,利用加速度计的测量数据和磁力计的测量数据对姿态信息重新修正,进一步消除系统姿态误差,从而提高了系统精度。

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