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公开(公告)号：CN107295538B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201610191108.2
申请日：2016-03-30
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 本公开提供了对指纹定位中的定位可信度的计算方法，以及使用定位可信度提高定位准确度的指纹定位方法和指纹定位仪。根据本发明实施例的定位可信度的计算方法包括：获取待定位目标的实测特征向量；根据待定位目标的定位结果，获取所述定位结果的周边位置的特征向量集；计算待定位目标的实测特征向量与所述周边位置的特征向量集之间的欧氏距离；以及，根据所计算的欧氏距离计算所述定位结果的可信度。通过本公开实施例能有效地评判指纹定位结果的可信度。
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公开(公告)号：CN107294521B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201610200563.4
申请日：2016-03-31
Applicant: 日本电气株式会社
IPC: H03K17/96
Abstract: 本发明涉及一种感应检测方法和装置。该方法主要包括：将感应部件设置为与第一感应元件连接后，进入第一控制状态；所述第一控制状态包括：控制所述感应部件以第一感应元件为基准进行复位和校正，将所述感应部件从与所述第一感应元件连接切换为与第二感应元件连接，根据所述感应部件的输出信号判断所述第二感应元件处是否有导电物体。本发明基于电容传感芯片，辅以切换开关和检测算法，实现了在不必区分基准感应元件和用户感应元件的情况下，对导电物体如人体是否存在进行持续性检测，可应用于例如智能枕头、床垫、被褥、靠垫、坐垫、座椅、沙发等检测载体的检测需求。进一步地，使得系统电路简洁、占用资源较少、低成本、低功耗。
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公开(公告)号：CN104939835B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201410127818.X
申请日：2014-03-31
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 本发明公开了一种步角测量方法和装置，属于惯性测量领域。所述方法包括：对于被测目标的每一个运动周期，获取所述被测目标在所述运动周期内的第一方向，所述第一方向用于表示所述被测目标所指的方向；获取所述被测目标在所述运动周期内的第二方向，所述第二方向用于表示所述被测目标在所述运动周期内的行进方向；根据所述第一方向和所述第二方向，获取所述被测目标在所述运动周期内的步角。本发明测量的步角可以直观地表示该第一方向与实际行进方向之间的夹角，且并未引入该被测目标的其他的姿态变化因素，大大提高了步角测量的准确度。
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公开(公告)号：CN107135483B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201610109468.3
申请日：2016-02-26
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 本发明涉及一种确定相对距离变化趋势的方法、室内定位方法及其装置。其中，该确定相对距离变化趋势的方法，包括：获取目标点的指纹信息，所述指纹信息包括在所述目标点收到的来自各接入点AP的接收信号强度RSS及其对应的AP标识；根据所述指纹信息和在位置变化状态下的待定位点收到的来自各AP的RSS变化，筛选出加入参考AP集合的AP标识；根据所述指纹信息、所述RSS变化，以及所述参考AP集合，确定所述待定位点与所述目标点的相对距离变化趋势。本发明可以根据待定位点由于位置变化而产生的RSS变化，筛选出参考AP集合，以更准确地确定待定位点与目标点的相对距离变化趋势，从而准确地进行定位。
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公开(公告)号：CN106153069B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201510150001.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 本发明提出了一种自主导航系统中的姿态修正装置和方法，该装置包括：零速检测标志位后处理单元，对零速检测标志位进行后处理，以去除零速检测标志位中的高频误差，从而获得经后处理的零速区间和零速检测标志位；过程中姿态修正单元，用于利用经后处理获得的零速区间，对非零速区间的起始时刻的姿态信息进行修正。本发明不仅能够实时地去除零速检测中的高频误差，而且在非零速期间的起始时刻，利用加速度计的测量数据和磁力计的测量数据对姿态信息重新修正，进一步消除系统姿态误差，从而提高了系统精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107295624A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610191084.0
申请日：2016-03-30
Applicant: 日本电气株式会社
IPC: H04W56/00
CPC classification number: H04W56/001 , H04W56/003
Abstract: 本公开提出了一种协同系统。该协同系统包括多个通过第二通信链路相互连接的节点，其中所述节点通过第一通信链路连接源同步节点，以使所述系统中的至少一个节点在从所述第一通信链路接收到初始同步信号后，通过所述第二通信链路与所有节点之间进行同步以使所述系统中的所有节点同步工作。此外，本公开还提出了该协同系统中的节点以及在节点和系统中执行的信号同步方法。
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公开(公告)号：CN107294521A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610200563.4
申请日：2016-03-31
Applicant: 日本电气株式会社
IPC: H03K17/96
Abstract: 本发明涉及一种感应检测方法和装置。该方法主要包括：将感应部件设置为与第一感应元件连接后，进入第一控制状态；所述第一控制状态包括：控制所述感应部件以第一感应元件为基准进行复位和校正，将所述感应部件从与所述第一感应元件连接切换为与第二感应元件连接，根据所述感应部件的输出信号判断所述第二感应元件处是否有导电物体。本发明基于电容传感芯片，辅以切换开关和检测算法，实现了在不必区分基准感应元件和用户感应元件的情况下，对导电物体如人体是否存在进行持续性检测，可应用于例如智能枕头、床垫、被褥、靠垫、坐垫、座椅、沙发等检测载体的检测需求。进一步地，使得系统电路简洁、占用资源较少、低成本、低功耗。
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公开(公告)号：CN106157342A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510147775.6
申请日：2015-03-31
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 提供了一种信号地图标定方法和系统。一示例方法可以包括：在待标定环境中移动信号接收机；利用待标定环境中设置的一个或多个出现传感器，感测信号接收机在该一个或多个出现传感器处的出现；以及基于信号接收机在移动时所采集的信号向量和出现传感器的感测结果，标定该环境中的信号地图。
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公开(公告)号：CN106153069A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510150001.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 本发明提出了一种自主导航系统中的姿态修正装置和方法，该装置包括：零速检测标志位后处理单元，对零速检测标志位进行后处理，以去除零速检测标志位中的高频误差，从而获得经后处理的零速区间和零速检测标志位；过程中姿态修正单元，用于利用经后处理获得的零速区间，对非零速区间的起始时刻的姿态信息进行修正。本发明不仅能够实时地去除零速检测中的高频误差，而且在非零速期间的起始时刻，利用加速度计的测量数据和磁力计的测量数据对姿态信息重新修正，进一步消除系统姿态误差，从而提高了系统精度。
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公开(公告)号：CN104880199A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410067973.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 日本电气株式会社
CPC classification number: G01C25/005 , A61B5/112 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种零速修正方法、步态测量方法和装置，属于惯性测量领域。方法包括：根据采集到的被测目标在前一个运动周期内多个采样周期的运动参数，计算被测目标在前一个运动周期内多个采样周期的位置测量值和姿态测量值；根据被测目标姿态对准值和前一个运动周期内最后一个采样周期的姿态测量值，获取被测目标在前一个运动周期的姿态测量误差；根据姿态测量误差，对被测目标在前一个运动周期内多个采样周期的姿态测量值进行修正，使得基于修正后的姿态测量值进行计算得到的最后一个采样周期的速度测量值最小；基于修正后的姿态测量值，对被测目标在前一个运动周期内的位置测量值进行修正。本发明对微型陀螺的姿态相关测量误差进行良好的修正。
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