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公开(公告)号：CN107289966A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610190802.2
申请日：2016-03-30
Applicant: 日本电气株式会社
CPC classification number: G01C22/006 , G01D21/02
Abstract: 本公开提供了一种用于统计步数的方法和设备。该方法包括：(a)基于来自第一传感器的数据来计算第一步数；(b)基于来自第二传感器的数据来计算第二步数；以及(c)根据所述第一传感器和所述第二传感器各自的可信度，基于所述第一步数和所述第二步数来计算最终步数。该设备包括：第一步数计算单元，用于基于来自第一传感器的数据来计算第一步数；第二步数计算单元，用于基于来自第二传感器的数据来计算第二步数；以及最终步数计算单元，用于根据所述第一传感器和所述第二传感器各自的可信度，基于所述第一步数和所述第二步数来计算最终步数。
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公开(公告)号：CN106162791B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201510146560.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 本发明提供了一种用于传感器网络的方法和节点。所述方法包括：在各个节点处对物理量的局部极值进行时延差编码；所述多个节点在相同的发送窗中同步发送各自的局部极值的时延差编码信号；以及，在各个节点处根据自身的时延差编码信号和接收到的其他节点的时延差编码信号确定所述物理量的最值。根据本发明实施例，可以极大地缩短确定网络中的全局最值所需的时间。
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公开(公告)号：CN107295538A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610191108.2
申请日：2016-03-30
Applicant: 日本电气株式会社
CPC classification number: H04W24/02 , G01S11/06 , G06F17/18 , H04W24/08 , H04W64/003
Abstract: 本公开提供了对指纹定位中的定位可信度的计算方法，以及使用定位可信度提高定位准确度的指纹定位方法和指纹定位仪。根据本发明实施例的定位可信度的计算方法包括：获取待定位目标的实测特征向量；根据待定位目标的定位结果，获取所述定位结果的周边位置的特征向量集；计算待定位目标的实测特征向量与所述周边位置的特征向量集之间的欧氏距离；以及，根据所计算的欧氏距离计算所述定位结果的可信度。通过本公开实施例能有效地评判指纹定位结果的可信度。
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公开(公告)号：CN106162791A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510146560.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 本发明提供了一种用于传感器网络的方法和节点。所述方法包括：在各个节点处对物理量的局部极值进行时延差编码；所述多个节点在相同的发送窗中同步发送各自的局部极值的时延差编码信号；以及，在各个节点处根据自身的时延差编码信号和接收到的其他节点的时延差编码信号确定所述物理量的最值。根据本发明实施例，可以极大地缩短确定网络中的全局最值所需的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106153042A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510147830.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 本发明涉及一种航向角获取方法和装置，其中，该航向角获取方法包括：采用陀螺仪测量的角速度，计算第一航向微分值；采用磁罗盘测量的磁场强度，计算第二航向微分值；根据所述陀螺仪的角速度的方差，分别计算所述陀螺仪的加权系数、即第一加权系数和所述磁罗盘的加权系数、即第二加权系数；根据所述第一加权系数和所述第二加权系数对所述第一航向微分值和所述第二航向微分值进行加权融合，得到融合航向微分值；对所述融合航向微分值进行积分计算，得到修正的航向角。本发明采用陀螺仪计算出的相对航向修正磁罗盘计算出的航向角，提高了磁罗盘航向角的抗干扰能力，从而可以更准确地获取航向角，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN106153069B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201510150001.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 本发明提出了一种自主导航系统中的姿态修正装置和方法，该装置包括：零速检测标志位后处理单元，对零速检测标志位进行后处理，以去除零速检测标志位中的高频误差，从而获得经后处理的零速区间和零速检测标志位；过程中姿态修正单元，用于利用经后处理获得的零速区间，对非零速区间的起始时刻的姿态信息进行修正。本发明不仅能够实时地去除零速检测中的高频误差，而且在非零速期间的起始时刻，利用加速度计的测量数据和磁力计的测量数据对姿态信息重新修正，进一步消除系统姿态误差，从而提高了系统精度。
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公开(公告)号：CN107295624A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610191084.0
申请日：2016-03-30
Applicant: 日本电气株式会社
IPC: H04W56/00
CPC classification number: H04W56/001 , H04W56/003
Abstract: 本公开提出了一种协同系统。该协同系统包括多个通过第二通信链路相互连接的节点，其中所述节点通过第一通信链路连接源同步节点，以使所述系统中的至少一个节点在从所述第一通信链路接收到初始同步信号后，通过所述第二通信链路与所有节点之间进行同步以使所述系统中的所有节点同步工作。此外，本公开还提出了该协同系统中的节点以及在节点和系统中执行的信号同步方法。
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公开(公告)号：CN106157342A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510147775.6
申请日：2015-03-31
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 提供了一种信号地图标定方法和系统。一示例方法可以包括：在待标定环境中移动信号接收机；利用待标定环境中设置的一个或多个出现传感器，感测信号接收机在该一个或多个出现传感器处的出现；以及基于信号接收机在移动时所采集的信号向量和出现传感器的感测结果，标定该环境中的信号地图。
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公开(公告)号：CN106153069A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510150001.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 本发明提出了一种自主导航系统中的姿态修正装置和方法，该装置包括：零速检测标志位后处理单元，对零速检测标志位进行后处理，以去除零速检测标志位中的高频误差，从而获得经后处理的零速区间和零速检测标志位；过程中姿态修正单元，用于利用经后处理获得的零速区间，对非零速区间的起始时刻的姿态信息进行修正。本发明不仅能够实时地去除零速检测中的高频误差，而且在非零速期间的起始时刻，利用加速度计的测量数据和磁力计的测量数据对姿态信息重新修正，进一步消除系统姿态误差，从而提高了系统精度。
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