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公开(公告)号：CN109311400A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780033083.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 高桥周孝
Abstract: 一种移动体，其被从非接触供电装置以无线方式传输的电力驱动，所述非接触供电装置具有以非接触供电方式输送电力的输电共振器，其中，所述移动体具有：受电共振器，其接受所述输电共振器输送的电力；蓄电部，其对所述受电共振器接受到的电力进行蓄积；马达，其通过在所述蓄电部中蓄积的电力而进行动作；控制器，其对所述马达进行驱动控制；以及至少两个车轮，它们彼此独立地被所述马达驱动，具有第一移动轴和轴线的朝向与所述第一移动轴不同的第二移动轴，所述车轮使所述移动体沿着所述第一移动轴和所述第二移动轴移动，所述车轮在地面上移动，在所述移动体移动到供电目标范围内的情况下，所述控制器根据表示所述受电共振器的受电状态的受电状态信息来控制所述马达，而使所述移动体在平面方向上移动。
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公开(公告)号：CN109153336A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780031438.8
申请日：2017-02-28
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 高桥周孝
IPC: B60L53/12 , B60L5/00 , B60L15/20 , B60M7/00 , G05D1/02 , H02J7/00 , H02J50/12 , H02J50/80 , H02J50/90
Abstract: 一种移动体，移动体被从非接触供电装置无线输送的电力驱动，所述非接触供电装置具有以非接触供电方式馈送电力的送电谐振器，移动体具有：受电谐振器，其接收由送电谐振器馈送的电力；蓄电部，其蓄积受电谐振器所接收的电力；马达，其通过蓄积于所述蓄电部中的电力进行动作；控制器，其驱动控制马达；以及至少两个车轮，它们被马达彼此独立地驱动，具有第一移动轴和轴线的方向与第一移动轴不同的第二移动轴，使移动体沿着第一移动轴和第二移动轴移动，车轮在地面上移动，在移动体位于供电目标范围内时，控制器根据表示受电谐振器的受电的状态的受电状态信息来控制马达，以旋转轴为基准使移动体进行旋转移动，所述旋转轴是使送电谐振器与受电谐振器的对置角可变的旋转移动的中心。
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公开(公告)号：CN109891733A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780065513.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达驱动系统(103)具有多个马达单元(106A)以及(106B)。多个马达单元分别按照从外部发送来的统一动作指令而进行动作，所述统一动作指令使多个马达单元分别进行应该由马达驱动系统整体实现的动作。马达单元(106A)包括：接收统一动作指令的通信电路(110A)；马达(116A)；存储将统一动作指令与马达的旋转方向对应起来的数据的存储装置(113A)；参照数据而生成用于使马达在与统一动作指令对应起来的旋转方向上旋转的控制信号的控制电路(112A)；以及根据控制信号而使电流流过马达的驱动电路(114A)。
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公开(公告)号：CN209290188U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201790000839.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 移动体系统具有：非接触供电装置；以及移动体，其由从非接触供电装置以无线方式传送的电力进行驱动。非接触供电装置具有：送电谐振器，其通过非接触供电方式发送电力；红外光接收部，其接收红外光；以及送电控制电路，其根据红外光接收部接收的红外光而对送电谐振器的电力供给进行控制。移动体具有：受电谐振器，其接收送电谐振器提供的电力；蓄电部，其蓄积受电谐振器接收到的电力；马达，其通过在蓄电部中蓄积的电力而使移动体移动；以及红外光射出部，其具有射出表示该移动体的状态的红外光的光源。在移动体位于送电谐振器和受电谐振器能够进行非接触供电的可供电范围内的情况下，由红外光射出部射出的红外光的射出范围包含红外光接收部的可接收范围。
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