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公开(公告)号：CN113949721B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111203282.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供多马达系统。在多个马达单元经由通信网络进行通信的多马达系统中利用马达单元。马达单元具有：马达；生成控制信号的控制电路；根据控制信号使电流流过马达的马达驱动电路；存储在通信网络内唯一地识别自身的第1识别符以及唯一地识别其他马达单元的第2识别符的存储装置；以及通信电路。通信电路将存储有表示发送源的第1识别符、表示发送目的地的第2识别符以及要求的数据帧发送给其他马达单元。通信电路从其他马达单元接收包含表示发送源的第2识别符、表示发送目的地的第1识别符以及要求的数据帧，作为响应，发送附加了表示发送目的地的第2识别符以及表示发送源的第1识别符的数据帧。
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公开(公告)号：CN109891733A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780065513.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达驱动系统(103)具有多个马达单元(106A)以及(106B)。多个马达单元分别按照从外部发送来的统一动作指令而进行动作，所述统一动作指令使多个马达单元分别进行应该由马达驱动系统整体实现的动作。马达单元(106A)包括：接收统一动作指令的通信电路(110A)；马达(116A)；存储将统一动作指令与马达的旋转方向对应起来的数据的存储装置(113A)；参照数据而生成用于使马达在与统一动作指令对应起来的旋转方向上旋转的控制信号的控制电路(112A)；以及根据控制信号而使电流流过马达的驱动电路(114A)。
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公开(公告)号：CN113949721A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111203282.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供多马达系统。在多个马达单元经由通信网络进行通信的多马达系统中利用马达单元。马达单元具有：马达；生成控制信号的控制电路；根据控制信号使电流流过马达的马达驱动电路；存储在通信网络内唯一地识别自身的第1识别符以及唯一地识别其他马达单元的第2识别符的存储装置；以及通信电路。通信电路将存储有表示发送源的第1识别符、表示发送目的地的第2识别符以及要求的数据帧发送给其他马达单元。通信电路从其他马达单元接收包含表示发送源的第2识别符、表示发送目的地的第1识别符以及要求的数据帧，作为响应，发送附加了表示发送目的地的第2识别符以及表示发送源的第1识别符的数据帧。
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公开(公告)号：CN110100417A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780079619.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 在多个马达单元经由通信网络进行通信的多马达系统(103)中利用马达单元(106A)。马达单元(106A)具有：马达(116A)；生成控制信号的控制电路(112A)；根据控制信号使电流流过马达的马达驱动电路(114A)；存储在通信网络内唯一地识别自身的第1识别符以及唯一地识别其他马达单元的第2识别符的存储装置(113A)；以及通信电路(110A)。通信电路将存储有表示发送源的第1识别符、表示发送目的地的第2识别符以及要求的数据帧发送给其他马达单元。通信电路从其他马达单元接收包含表示发送源的第2识别符、表示发送目的地的第1识别符以及要求的数据帧，作为响应，发送附加了表示发送目的地的第2识别符以及表示发送源的第1识别符的数据帧。
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