多马达系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113949721A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111203282.1

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 本发明提供多马达系统。在多个马达单元经由通信网络进行通信的多马达系统中利用马达单元。马达单元具有:马达;生成控制信号的控制电路;根据控制信号使电流流过马达的马达驱动电路;存储在通信网络内唯一地识别自身的第1识别符以及唯一地识别其他马达单元的第2识别符的存储装置;以及通信电路。通信电路将存储有表示发送源的第1识别符、表示发送目的地的第2识别符以及要求的数据帧发送给其他马达单元。通信电路从其他马达单元接收包含表示发送源的第2识别符、表示发送目的地的第1识别符以及要求的数据帧,作为响应,发送附加了表示发送目的地的第2识别符以及表示发送源的第1识别符的数据帧。

    多马达系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110100386B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN201780079626.8

    申请日:2017-12-21

    Inventor: 田渕哲哉

    Abstract: 多马达系统(103)具有多个马达单元(106A)以及(106B)。马达单元(106A)具有:马达(116A);接收从外部发送的指令(12A)的通信电路(110A);生成用于使马达以通过指令(12A)指定的控制量旋转的控制信号的控制电路(112A);以及根据控制信号而使电流流过马达的马达驱动电路(114A)。指令(12A)具有:用固定数据长度表示马达的控制量并且至少用整数表示控制量的控制数据(C1);以及指定控制数据的小数点的位置的位置指定数据(A1)。按照每个马达单元而独立地确定位置指定数据(A1)。

    通信装置、通信系统、通信方法以及程序

    公开(公告)号:CN113966598A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202080042323.0

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明的一个方式为分别配置在多个终端的通信装置经由通信网络而相互进行通信的通信系统中的所述通信装置。所述通信装置具有:接收部,其接收从其他终端发送的帧;以及数据处理部,其对所述接收部接收的帧中包含的数据进行处理。所述数据处理部在获取所述帧中包含的终端标识符信息时,读出位于保存所述终端标识符信息的标识符保存区域的规定的位置的规定的长度的第1数据区域,并根据所述第1数据区域中包含的区域扩展信息,来判断在所述标识符保存区域中是否包含有紧接在所述第1数据区域之后的所述规定的长度的第2数据区域。

    马达单元以及多马达系统

    公开(公告)号:CN110100417A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201780079619.8

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 在多个马达单元经由通信网络进行通信的多马达系统(103)中利用马达单元(106A)。马达单元(106A)具有:马达(116A);生成控制信号的控制电路(112A);根据控制信号使电流流过马达的马达驱动电路(114A);存储在通信网络内唯一地识别自身的第1识别符以及唯一地识别其他马达单元的第2识别符的存储装置(113A);以及通信电路(110A)。通信电路将存储有表示发送源的第1识别符、表示发送目的地的第2识别符以及要求的数据帧发送给其他马达单元。通信电路从其他马达单元接收包含表示发送源的第2识别符、表示发送目的地的第1识别符以及要求的数据帧,作为响应,发送附加了表示发送目的地的第2识别符以及表示发送源的第1识别符的数据帧。

    多马达系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113949721B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202111203282.1

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 本发明提供多马达系统。在多个马达单元经由通信网络进行通信的多马达系统中利用马达单元。马达单元具有:马达;生成控制信号的控制电路;根据控制信号使电流流过马达的马达驱动电路;存储在通信网络内唯一地识别自身的第1识别符以及唯一地识别其他马达单元的第2识别符的存储装置;以及通信电路。通信电路将存储有表示发送源的第1识别符、表示发送目的地的第2识别符以及要求的数据帧发送给其他马达单元。通信电路从其他马达单元接收包含表示发送源的第2识别符、表示发送目的地的第1识别符以及要求的数据帧,作为响应,发送附加了表示发送目的地的第2识别符以及表示发送源的第1识别符的数据帧。

    通信装置、通信系统、通信方法以及计算机可读取的记录介质

    公开(公告)号:CN113966598B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202080042323.0

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明的一个方式为分别配置在多个终端的通信装置经由通信网络而相互进行通信的通信系统中的所述通信装置。所述通信装置具有:接收部,其接收从其他终端发送的帧;以及数据处理部,其对所述接收部接收的帧中包含的数据进行处理。所述数据处理部在获取所述帧中包含的终端标识符信息时,读出位于保存所述终端标识符信息的标识符保存区域的规定的位置的规定的长度的第1数据区域,并根据所述第1数据区域中包含的区域扩展信息,来判断在所述标识符保存区域中是否包含有紧接在所述第1数据区域之后的所述规定的长度的第2数据区域。

    多马达系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110100386A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201780079626.8

    申请日:2017-12-21

    Inventor: 田渕哲哉

    Abstract: 多马达系统(103)具有多个马达单元(106A)以及(106B)。马达单元(106A)具有:马达(116A);接收从外部发送的指令(12A)的通信电路(110A);生成用于使马达以通过指令(12A)指定的控制量旋转的控制信号的控制电路(112A);以及根据控制信号而使电流流过马达的马达驱动电路(114A)。指令(12A)具有:用固定数据长度表示马达的控制量并且至少用整数表示控制量的控制数据(C1);以及指定控制数据的小数点的位置的位置指定数据(A1)。按照每个马达单元而独立地确定位置指定数据(A1)。

    马达驱动系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109891733A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201780065513.2

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 马达驱动系统(103)具有多个马达单元(106A)以及(106B)。多个马达单元分别按照从外部发送来的统一动作指令而进行动作,所述统一动作指令使多个马达单元分别进行应该由马达驱动系统整体实现的动作。马达单元(106A)包括:接收统一动作指令的通信电路(110A);马达(116A);存储将统一动作指令与马达的旋转方向对应起来的数据的存储装置(113A);参照数据而生成用于使马达在与统一动作指令对应起来的旋转方向上旋转的控制信号的控制电路(112A);以及根据控制信号而使电流流过马达的驱动电路(114A)。

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